دوستداران الکترونیک و علاقه مندان به رباتیک فرصت را از دست نمی دهند تا به طور مستقل یک ربات ساده یا پیچیده طراحی کنند، از فرآیند مونتاژ و نتیجه لذت ببرند.
شما همیشه وقت یا تمایلی برای تمیز کردن خانه ندارید، اما... تکنولوژی مدرنبه شما امکان می دهد ربات های تمیز کننده ایجاد کنید. اینها شامل یک جاروبرقی رباتیک است که ساعت ها در اتاق ها حرکت می کند و گرد و غبار را جمع می کند.
اگر می خواهید با دستان خود یک ربات بسازید از کجا شروع کنید؟ البته، اولین روبات ها باید به راحتی ساخته شوند. رباتی که در مقاله امروز مورد بحث قرار خواهد گرفت زمان زیادی را صرف نمی کند و به مهارت خاصی نیاز ندارد.
در ادامه موضوع ایجاد ربات ها با دستان خود، پیشنهاد می کنم سعی کنید یک ربات رقصنده از مواد بداهه بسازید. برای ایجاد یک ربات با دستان خود نیاز دارید مواد ساده، که احتمالاً تقریباً در هر خانه ای یافت می شود.
تنوع ربات ها به الگوهای خاصی که این ربات ها توسط آن ها ساخته می شوند محدود نمی شود. مردم همیشه با اصل می آیند ایده های جالبچگونه یک ربات بسازیم برخی مجسمه های ایستا از روبات ها ایجاد می کنند، برخی دیگر مجسمه های پویا از روبات ها ایجاد می کنند که در مقاله امروز به آن خواهیم پرداخت.
هر کسی می تواند با دست خود یک ربات بسازد، حتی یک کودک. ساخت این ربات که در ادامه توضیح داده خواهد شد آسان است و نیاز به زمان زیادی ندارد. من سعی خواهم کرد مراحل ایجاد یک ربات را با دستان خود شرح دهم.
گاهی اوقات ایده های ایجاد یک ربات کاملاً غیرمنتظره مطرح می شوند. اگر به این فکر می کنید که چگونه یک ربات را با استفاده از وسایل بداهه حرکت دهید، فکر باتری ها به ذهنتان خطور می کند. اما اگر همه چیز بسیار ساده تر و در دسترس تر باشد چه؟ بیایید سعی کنیم با استفاده از دستان خود یک ربات بسازیم تلفن همراهبه عنوان قسمت اصلی برای ایجاد یک ربات ویبره با دستان خود، به مواد زیر نیاز دارید.
تا همین اواخر، تنها ساکنان دیونوگورسک، شهری در ینیسی با جمعیت 30 هزار نفر، از این تعمیرگاه خودرو گمشده در کوچه ها و صاحب آن سرگئی کولاگین اطلاع داشتند.
در جمع یک فرشته
بزرگسالان ماشین‌هایی را برای تشخیص و تعمیر به اینجا می‌آوردند، و بچه‌های کوچک دوان دوان می‌آمدند تا شخصیت‌های غیرعادی را که در گاراژ ساکن شده بودند، تماشا کنند.
کی اینجا نیست! ورودی کارگاه با نام خنده‌دار «ظهور ماشین‌ها» توسط یک مارمولک غول‌پیکر محافظت می‌شود و در داخل فضا پرندگان و مارها، گربه‌ها و سگ‌ها، عنکبوت‌ها و عقرب‌ها، یک فرشته و دروگر عبوس، دوچرخه‌سواران و بیگانگان وجود دارند. ... همه آنها به لطف کار و تخیل سرگئی ظاهر شدند که مجسمه های ساخته شده از قطعات ماشین استفاده شده را جمع آوری می کند.
از کودکی به بازی با مجموعه های ساختمانی علاقه داشتم. او همچنین عاشق فیلم های علمی تخیلی بود. اما، صادقانه بگویم، من فکر نمی کردم که سرگرمی های من منجر به این شود.» سرگئی 32 ساله به ثروت خود اشاره می کند.
مکانیک پس از اینکه در مجله‌ای با عکسی از یک ربات ساخته شده از قطعات ماشین قدیمی مواجه شد، تصمیم گرفت از گرد و غبار فلزی که در گوشه کارگاهش جمع می‌شد چیزی بسازد. "چرا من بدتر هستم؟" - فکر کرد و ما می رویم!..
نگهبان بیگانه
سرگئی روی دکوراسیون مجموعه خود، ربات دو متری Divgor (مخفف نام شهر - Divnogorsk) کار کرد. همه چیز مورد استفاده قرار گرفت - قطعات موتور، دیسک های کلاچ، محورها، گیربکس ها، تنظیم کننده های پنجره... بنابراین، از نزدیک، "اندروید" بسیار چشمگیر به نظر می رسد: یک کلاه ایمنی روی سر، یک شمشیر دو دست روی شانه اش.
طبق افسانه، دیوگور یک افسر مجری قانون بیگانه است که برای نگهبانی و محافظت از مردم به زمین پرواز کرده است.» سرگئی می خندد.
نماینده یک تمدن فرازمینی از یک باتری ماشین معمولی کار می کند: او دست ها، پاهای خود را حرکت می دهد، می رقصد، اخم می کند.
به یاد دارم که سریوگا تازه شروع به ساخت رباتش کرده بود که من مجبور شدم برای یک هفته آنجا را ترک کنم. - در این مدت او قاب را به طور کامل مونتاژ کرده بود. اما من این را نمی دانستم! به کارگاه برمی گردم، چراغ را روشن می کنم... و اسکلت وسط اتاق ایستاده است! هنوز نفهمیدم چطور از ترس سکته قلبی نکردم!
توسط تمام دنیا به رسمیت شناخته شده است
دیگر سازه های حجیم مانند Divgor در تعمیرگاه خودرو وجود ندارد، اما کوچکترها نیز چشم را به خود جلب می کنند. کار سرگئی از یک هفته تا یک ماه طول می کشد که هر کدام شامل "عناصر حرکت" است. همانطور که خودش می‌گوید، سخت‌ترین چیز این است که در یک تکه فلز قراضه، یک سپر زنگ‌زده و یک صندوق عقب ماشین خم شده، چیز خاصی را تشخیص دهیم. پرتاب بال پرنده، لبخند یک آتش نشان مست (بله، چنین چیزی در مجموعه وجود دارد!) یا پرتاب برق آسا یک مار کبری.
گاهی اوقات شما شروع به ساختن یک چیز می کنید، سپس نگاه می کنید و چیزی کاملاً متفاوت می شود.» این چپ دست سیبریایی اذعان می کند.
در ابتدا فقط خانواده و دوستانش از سرگرمی سرگئی می دانستند ، اتفاقاً پدر دو فرزند کوچک بود. با این حال، زمانی که یک روزنامه نگار از یکی از نشریات خارجی از Divgor و خالق او آگاه شد، همه چیز تغییر کرد. عکس‌های این ربات متحرک فوراً به سراسر جهان رفت و به عکس روز روزنامه انگلیسی دیلی تلگراف، فرانسوی Le Figaro، در وب‌سایت شبکه تلویزیونی عربی الجزیره و گلوبو برزیل تبدیل شد. تا به امروز، بیش از 150 رسانه خارجی در مورد سیبری Lefty، استاد مجسمه سازی ساخته شده از فلز ضایعات، از جمله NewYorkPost و BaltimoreSun نوشته اند.
این مجموعه نیز در حال رشد است - اکنون سرگئی بیش از 40 نمایشگاه در "قلک" خود دارد، وقت آن است که موزه خود را باز کند.
استاد اذعان می کند: "من مشکلی ندارم، اما هنوز اسپانسر پیدا نکرده ام." و وقتی از او پرسیده شد که چرا چنین سرگرمی گران قیمتی (گاهی اوقات مجبور می شوید قطعات یدکی قدیمی مورد نیاز برای کار را بخرید)، شانه بالا می اندازد: "اما این زیباست!" به آن نگاه کنید و انگار در یک افسانه بوده اید.
با این حال، موزه به خودی خود یک هدف نیست. مجسمه های خنده دار فقط یک سرگرمی مورد علاقه در ساعات اوقات فراغت هستند، نکته اصلی کار در تعمیرگاه خودرو، کسب درآمد برای خانواده، کودکان - دالیای سه ساله و وسوولود یک و نیم ساله است. سرگئی همچنین در نمایشگاه ها و مسابقات شرکت نمی کند - او وقت ندارد. اگرچه او هنوز رویایی دارد - وارد شدن به کتاب رکوردهای گینس با "حیوانات خانگی" خود. حتی اگر ساخت هزار مجسمه آهنی نیاز داشته باشد. زمان وجود خواهد داشت.
در ضمن
در کراسنویارسک در مدرسه شماره 149 جشنواره رباتیک IQ-Robot برگزار شد که بیش از 150 دانش آموز هفت تا 18 ساله در آن شرکت کردند. همه آنها مهارت های طراحی و مدل سازی خود را به نمایش گذاشتند که حدود 100 اثر در شش بخش به مخاطبان و هیئت داوران ارائه شد.
نوع سنتی مسابقه - مسابقه ربات - موفقیت بزرگی در بین بچه ها بود. در همان زمان، نوجوانان علاوه بر مسابقه در یک خط مستقیم، ربات های شناور را طراحی و راه اندازی کردند و همچنین "نبرد گلف" را برگزار کردند - 18 روبات با چماق های کوچک در اطراف یک میدان بداهه رانندگی می کردند.
از جمله، این جشنواره ثابت کرد که طراحی ربات ها نه تنها می تواند سرگرم کننده باشد، بلکه برای جامعه نیز مفید است. به عنوان مثال، دانش آموزان مدرسه 11 وسیله پزشکی مانند یک پرستار روبات، یک ماساژور روبات و یک دستگاه خودکار برای خون گیری ارائه کردند. پروژه تیم "دارکوب" به عنوان بهترین شناخته شد. بچه ها رباتی را ارائه کردند که تجهیزات را به موسسات پزشکی تحویل می دهد.
امروزه، متأسفانه تعداد کمی از مردم به یاد دارند که در سال 2005 برادران شیمیایی بودند و آنها یک ویدیوی فوق العاده داشتند - باور کنید، جایی که بازوی رباتیکقهرمان ویدیو را در شهر تعقیب می کردم.
بعد خواب دیدم. در آن زمان غیر واقعی بود، زیرا من کوچکترین ایده ای در مورد الکترونیک نداشتم. اما من می خواستم باور کنم - باور کنم. 10 سال گذشت و همین دیروز موفق شدم برای اولین بار بازوی رباتیک خودم را جمع و جور کنم، آن را راه اندازی کنم، سپس آن را بشکنم، تعمیرش کنم و دوباره راه اندازی کنم و در طول مسیر، دوستانی پیدا کنم و اعتماد به نفس پیدا کنم. در توانایی های خودم
توجه، اسپویلرهای زیر برش وجود دارد!
همه چیز با (سلام استاد کیث و تشکر از اینکه به من اجازه دادید در وبلاگ شما بنویسم!) شروع شد که تقریباً بلافاصله پس از این مقاله در هابره پیدا و انتخاب شد. این وب سایت می گوید که حتی یک کودک 8 ساله می تواند یک ربات جمع کند - چرا من بدتر هستم؟ من فقط تلاشم را در همین راه امتحان می کنم.
ابتدا پارانویا وجود داشت
به عنوان یک پارانوئید واقعی، بلافاصله نگرانی هایی را که در ابتدا در مورد طراح داشتم بیان خواهم کرد. در بچگی من اول طراحان خوب شوروی بودند، بعد اسباب بازی های چینی که در دستانم خرد می شدند... و بعد کودکی من به پایان رسید :(بنابراین، از آنچه در حافظه اسباب بازی ها باقی مانده بود:
- آیا پلاستیک در دستان شما می شکند و خرد می شود؟
- آیا قطعات به صورت شل قرار می گیرند؟
- آیا مجموعه شامل تمام قطعات نخواهد بود؟
- آیا ساختار مونتاژ شده شکننده و کوتاه مدت خواهد بود؟
- برخی از قسمت ها باید با یک فایل تکمیل شوند.
- و برخی از قطعات به سادگی در مجموعه نخواهند بود
- و قسمت دیگری در ابتدا کار نمی کند، باید تغییر کند
جزئیات طراح نه تنها کاملاً با هم تطابق دارد، بلکه این واقعیت است که گیج کردن جزئیات تقریبا غیرممکن است. درست است، با پدانتری آلمان، سازندگان دقیقاً به همان تعداد پیچ که لازم است کنار بگذاریدبنابراین، هنگام مونتاژ ربات، گم کردن پیچ های روی زمین یا اشتباه گرفتن "که کجا می رود" نامطلوب است.
مشخصات:
طول: 228 میلی متر
قد: 380 میلی متر
عرض: 160 میلی متر
وزن مونتاژ: 658 گرم
تغذیه: 4 باتری D
وزن اجسام بلند شده:تا 100 گرم
نور پس زمینه: 1 LED
نوع کنترل:کنترل از راه دور سیمی
زمان تخمینی ساخت: 6 ساعت
حرکت: 5 موتور برس خورده
حفاظت از سازه هنگام حرکت:جغجغه دار
تحرک:
مکانیسم ضبط: 0-1,77""
حرکت مچ:در 120 درجه
حرکت آرنج:در 300 درجه
حرکت شانه:در 180 درجه
چرخش روی سکو:در 270 درجه
شما نیاز خواهید داشت:
- انبردست بسیار بلند (شما نمی توانید بدون آنها انجام دهید)
- برش های جانبی (قابل تعویض با چاقوی کاغذی، قیچی)
- پیچ گوشتی فیلیپس
- 4 باتری D
مهم! درباره جزئیات کوچک
صحبت از "دنده". اگر با مشکل مشابهی روبرو شده اید و می دانید که چگونه مونتاژ را راحت تر کنید، به نظرات خوش آمدید. در حال حاضر، من تجربه خود را به اشتراک می گذارم.پیچ‌ها و پیچ‌هایی که از نظر عملکرد یکسان هستند، اما از نظر طول متفاوت هستند، به وضوح در دستورالعمل‌ها ذکر شده است، به عنوان مثال، در عکس متوسطدر زیر پیچ های P11 و P13 را می بینیم. یا شاید P14 - خوب، یعنی دوباره، من دوباره آنها را گیج می کنم. =)
می توانید آنها را تشخیص دهید: دستورالعمل ها نشان می دهد که کدام یک چند میلی متر است. اما، اولاً، شما با کولیس نمی نشینید (مخصوصاً اگر 8 ساله هستید و/یا به سادگی آن را ندارید)، و ثانیاً، در نهایت فقط زمانی می توانید آنها را تشخیص دهید که آنها را در کنار آن قرار دهید. همدیگر، که ممکن است بلافاصله اتفاق نیفتد، به ذهنم خطور کرد (به ذهنم خطور نکرد، هه).
بنابراین، اگر تصمیم به ساخت این ربات یا یک ربات مشابه دارید، از قبل به شما هشدار می دهم، در اینجا یک نکته وجود دارد:
- یا از قبل به عناصر چفت و بست نگاهی دقیق بیندازید.
- یا برای خودتان پیچ های کوچک، پیچ های خودکار و پیچ و مهره های بیشتری بخرید تا نگران نباشید.
همچنین تا زمانی که مونتاژ آن تمام نشده است، هرگز چیزی را دور نیندازید. در عکس پایین در وسط، بین دو قسمت از بدنه "سر" ربات حلقه کوچکی وجود دارد که تقریباً به همراه سایر "ضایعات" به سطل زباله رفت. و این، به هر حال، نگهدارنده چراغ قوه LED در "سر" مکانیزم گرفتن است.
فرآیند ساخت
این ربات با دستورالعمل های بدون کلمات غیر ضروری ارائه می شود - فقط تصاویر و قطعات به وضوح فهرست بندی شده و برچسب گذاری شده است.قطعات کاملاً به راحتی گاز می گیرند و نیازی به تمیز کردن ندارند، اما من ایده پردازش هر قسمت را با یک چاقوی مقوایی و قیچی دوست داشتم، اگرچه این کار ضروری نیست.
ساخت با چهار موتور از پنج موتور شامل شروع می شود، که مونتاژ آنها واقعاً لذت بخش است: من فقط مکانیزم های دنده را دوست دارم.
ما موتورها را کاملاً بسته بندی شده و "چسبیده" به یکدیگر پیدا کردیم - آماده پاسخگویی به سؤال کودک در مورد اینکه چرا موتورهای کموتاتور مغناطیسی هستند (شما می توانید بلافاصله در نظرات!)
مهم:در 3 از 5 محفظه موتور مورد نیاز شما مهره ها را در طرفین فرو کنید- در آینده هنگام مونتاژ بازو، بدنه ها را روی آنها قرار می دهیم. مهره های جانبی فقط در موتور مورد نیاز نیست، که اساس پلت فرم را تشکیل می دهد، اما برای اینکه بعداً یادمان نرود کدام بدنه کجا می رود، بهتر است مهره ها را در هر یک از چهار بدنه زرد یکباره دفن کنید. فقط برای این عملیات به انبردست نیاز ندارید.
بعد از حدود 30-40 دقیقه، هر یک از 4 موتور به مکانیزم دنده و محفظه مخصوص به خود مجهز شدند. کنار هم قرار دادن همه چیز دشوارتر از کنار هم قرار دادن Kinder Surprise در دوران کودکی نیست، بلکه بسیار جالب تر است. سوال برای مراقبت بر اساس عکس بالا:سه دنده از چهار دنده خروجی مشکی هستند، سفید کجاست؟ سیم های آبی و مشکی باید از بدنه آن خارج شود. همه اینها در دستورالعمل ها آمده است، اما فکر می کنم ارزش توجه دوباره به آن را دارد.
بعد از اینکه تمام موتورها را در دست داشتید، به جز موتور "سر"، شروع به مونتاژ پلت فرمی می کنید که ربات ما روی آن قرار می گیرد. در این مرحله بود که متوجه شدم باید بیشتر در مورد پیچ و مهره ها فکر کنم: همانطور که در عکس بالا می بینید، من دو پیچ کافی برای اتصال موتورها به یکدیگر با استفاده از مهره های جانبی نداشتم - آنها قبلاً بودند. در عمق پلت فرم از قبل مونتاژ شده پیچ شده است. مجبور شدم بداهه بداهه کنم.
هنگامی که پلت فرم و قسمت اصلی بازو مونتاژ می شوند، دستورالعمل ها از شما می خواهند که به مونتاژ مکانیزم گرفتن، جایی که کامل است، ادامه دهید. قطعات کوچکو قطعات متحرک - جالب ترین!
اما، باید بگویم که اینجا جایی است که اسپویل ها به پایان می رسد و ویدیو شروع می شود، زیرا مجبور شدم به جلسه ای با یکی از دوستانم بروم و مجبور شدم ربات را با خودم ببرم که نتوانستم به موقع آن را تمام کنم.
چگونه با کمک ربات به زندگی مهمانی تبدیل شویم
به راحتی! وقتی به مونتاژ کردن با هم ادامه دادیم، مشخص شد: خودتان ربات را جمع کنید - خیلیخوبه کار روی یک طرح با هم لذتی دوچندان دارد. بنابراین، من می توانم با اطمینان این مجموعه را برای کسانی که نمی خواهند در یک کافه بنشینند و گفتگوهای خسته کننده ای داشته باشند، اما می خواهند دوستان خود را ببینند و اوقات خوبی را سپری کنند، توصیه می کنم. علاوه بر این، به نظر من تیم سازی با چنین مجموعه ای - به عنوان مثال، مونتاژ توسط دو تیم، برای سرعت - تقریبا یک گزینه برد-برد است.ربات به محض اتمام مونتاژ آن در دستان ما زنده شد. متأسفانه، من نمی توانم خوشحالی خود را با کلمات به شما منتقل کنم، اما فکر می کنم بسیاری در اینجا مرا درک خواهند کرد. وقتی سازه‌ای که خودتان آن را مونتاژ کرده‌اید ناگهان شروع به زندگی کامل می‌کند - این یک هیجان است!
متوجه شدیم که به شدت گرسنه ایم و رفتیم غذا بخوریم. راه زیادی نبود، بنابراین ربات را در دست گرفتیم. و سپس سورپرایز دلپذیر دیگری در انتظار ما بود: رباتیک نه تنها هیجان انگیز است. همچنین افراد را به هم نزدیکتر می کند. به محض اینکه پشت میز نشستیم، در محاصره ی افرادی قرار گرفتیم که می خواستند با ربات آشنا شوند و برای خود ربات بسازند. بیشتر از همه، بچه‌ها دوست داشتند به ربات «با شاخک‌هایش» سلام کنند، زیرا واقعاً مثل زنده بودن رفتار می‌کند و اول از همه، یک دست است! در یک کلام، اصول اولیه انیماترونیک به طور مستقیم توسط کاربران تسلط یافتند. این چیزی بود که به نظر می رسید:
عیب یابی
پس از بازگشت به خانه، یک غافلگیری ناخوشایند در انتظار من بود و خوب است که قبل از انتشار این بررسی این اتفاق افتاد، زیرا اکنون بلافاصله در مورد عیب یابی بحث خواهیم کرد.پس از اینکه تصمیم گرفتیم بازو را در حداکثر دامنه حرکت دهیم، موفق شدیم به صدای ترق و ترق مشخصه و عملکرد مکانیزم موتور در آرنج دست پیدا کنیم. اول ناراحتم کرد: خب اسباب بازی جدید، فقط مونتاژ شده - و دیگر کار نمی کند.
اما بعد متوجه شدم: اگر خودتان آن را جمع آوری کردید، چه فایده ای داشت؟ =) من به خوبی مجموعه دنده های داخل کیس را می شناسم و برای اینکه بفهمم خود موتور خراب است یا اینکه کیس به اندازه کافی محکم نشده است، می توانید بدون درآوردن موتور از روی برد، آن را بدهید. بارگذاری کنید و ببینید که آیا کلیک ها ادامه دارند یا خیر.
این جایی است که من توانستم احساس کنم بدین وسیلهاستاد روبو!
با جدا کردن دقیق "مفصل آرنج" ، می توان تشخیص داد که بدون بار موتور به آرامی کار می کند. کیس از هم جدا شد، یکی از پیچ ها داخل آن افتاد (چون توسط موتور مغناطیسی شده بود)، و اگر به کار ادامه می دادیم، دنده ها آسیب می دیدند - هنگام جداسازی، "پودر" مشخصه ای از پلاستیک فرسوده پیدا شد. بر روی آنها
بسیار راحت است که ربات مجبور نیست به طور کامل جدا شود. و واقعاً جالب است که خرابی به دلیل مونتاژ کاملاً دقیق در این مکان و نه به دلیل برخی از مشکلات کارخانه رخ داده است: آنها اصلاً در کیت من یافت نشدند.
مشاوره:اولین بار پس از مونتاژ، یک پیچ گوشتی و انبردست را در دسترس داشته باشید - آنها ممکن است مفید باشند.
چه چیزی را می توان به لطف این مجموعه آموزش داد؟
اعتماد به نفس!نه تنها پیدا کردم موضوعات عمومیبرای ارتباط مطلق با غریبه ها، اما من همچنین موفق شدم نه تنها اسباب بازی را جمع آوری کنم، بلکه خودم نیز تعمیر کنم! این بدان معنی است که من شک ندارم: همه چیز با ربات من همیشه خوب خواهد بود. و وقتی صحبت از چیزهای مورد علاقه شما می شود، این احساس بسیار خوشایند است.
ما در جهانی زندگی می کنیم که در آن به شدت به فروشندگان، تامین کنندگان، کارکنان خدمات و در دسترس بودن زمان و پول آزاد وابسته هستیم. اگر نمی دانید که چگونه تقریبا هیچ کاری انجام ندهید، باید برای همه چیز هزینه کنید و به احتمال زیاد بیش از حد پرداخت کنید. توانایی تعمیر اسباب‌بازی توسط خودتان، زیرا می‌دانید هر قسمت از آن چگونه کار می‌کند، قیمتی ندارد. بگذارید کودک چنین اعتماد به نفسی داشته باشد.
نتایج
چیزی که دوست داشتم:- ربات که طبق دستورالعمل مونتاژ شده بود، نیازی به اشکال زدایی نداشت و بلافاصله شروع به کار کرد
- گیج کردن جزئیات تقریبا غیرممکن است
- فهرست نویسی دقیق و در دسترس بودن قطعات
- دستورالعمل هایی که نیازی به خواندن آنها ندارید (فقط تصاویر)
- عدم وجود واکنش‌ها و شکاف‌های قابل توجه در ساختارها
- سهولت در مونتاژ
- سهولت پیشگیری و تعمیر
- آخرین اما نه کم اهمیت: شما خودتان اسباب بازی خود را جمع آوری می کنید، بچه های فیلیپینی برای شما کار نمی کنند
- بیشتر عناصر چفت و بست، سهام
- قطعات و قطعات یدکی آن تا در صورت لزوم تعویض شوند
- ربات های بیشتر، متفاوت و پیچیده
- ایده هایی در مورد مواردی که می توان بهبود/افزودن/حذف کرد - به طور خلاصه، بازی با مونتاژ به پایان نمی رسد! من واقعاً می خواهم ادامه یابد!
مونتاژ یک ربات از این مجموعه ساخت و ساز دشوارتر از یک پازل یا Kinder Surprise نیست، فقط نتیجه آن بسیار بزرگتر است و باعث ایجاد طوفانی از احساسات در ما و اطرافیانمان شده است. مجموعه عالی، ممنون
"من مجسمه می سازم!"
اسکندر در منطقه تامبوف متولد شد، سپس خانواده به فاتژ نقل مکان کردند، جایی که پدربزرگ و مادربزرگش زندگی می کردند. دوران کودکی کورمان در دهه 90 "هیجان انگیز" افتاد که تا حدی بر سرگرمی امروزی تأثیر گذاشت.
کوچتوف به یاد می آورد: "در آن زمان سخت بود: پول کمی بود، ما اسباب بازی نخریدیم." - مثل همه بچه ها، من اسلحه و اسلحه خودکار را از چوب حک کردم و بازی های جنگی انجام دادم. او همچنین در مجسمه سازی از پلاستیک خوب بود. در کلاس ششم، معلمان متوجه شدند که من می توانم این کار را انجام دهم، کارگردان از من خواست تا برای روز پیروزی یک پانوراما از نبرد جنگ بزرگ میهنی را از پلاستیکین بسازم. آنها از درس معاف شدند و 15 تا 20 جعبه پلاستیکین به آنها داده شد تا با آنها کار کنند. از کتابخانه مدرسه کتاب های مربوط به جنگ را برداشتم تا بتوانم همه کارها را بر اساس تصاویر انجام دهم. این الان اینترنته، ببین چی میخوای، ولی اون موقع دقیقا همینطور بود.
یک دهکده روسی روی تخته ظاهر شد، در حومه آن یک هواپیمای فاشیستی در حال سوختن بود، تانک های شوروی در حال کوبیدن "پلنگ ها" و "ببرها" آلمانی بودند، سربازان از سنگرها حمله کردند ...
«البته در مدرسه همه در شوک بودند. پدربزرگم که از جانبازان جنگ بزرگ میهنی بود نیز کار را دید. جنگ میهنی، او نیز او را دوست داشت. و مادربزرگ سپس گفت، ما هنوز در خانواده به یاد داریم: "اوه، نوه! خوب درس می خواندم، بزرگ می شدم و مجسمه می ساختم!»
بدون طرح
اسکندر زندگی خود را با خلاقیت مرتبط نکرد، او به سمت فناوری رفت: اکنون او به تعمیر و ترمیم اتومبیل ها مشغول است. با این حال، این را می توان به روش خود خلاقیت نیز نامید، جایی که اغلب نیاز به یک چشم هنری است. هر وقت در حین کار لحظه ای آزاد داشته باشد، برای تفریح با آهن آلات قلع و قمع می کند. قطعات خودروهای قدیمی و قطعات آهن رها شده را با تبدیل به قطعات مختلف، جانی دوباره می بخشد فیگورهای تزئینی. بدون طرح اولیه، با چشم، با توجه به شرایط. استفاده از جوشکاری، مته، آسیاب، تک تک اجزا با پیچ و مهره بسته می شوند. سپس آیتم را پر می کند و رنگ می کند.
همکار لبخند می زند: "برای من مهم نیست که چه نوع آهنی است، به هر حال از آن چیزی درست می کنم." - من مثلاً یک پیستون می گیرم، از قبل می دانم که حالت سر و صورت ربات چگونه خواهد بود. من آن را قطع کردم و جسد در آنجا ظاهر شد.
یکی از اولین کارهای اسکندر، یک ماشین انداز رباتیک بود. به طور نمادین: یک هدیه آهنی برای رادیو "آهنی". معلوم شد سایبورگ گستاخ است، با سیگار، بدتر از ربات Bender از مجموعه انیمیشن "Futurama". استاد یک میل بادامک موتور شکسته را به عنوان پایه در نظر گرفت. همه کارها را در یک شب انجام داد. دوستان و آشنایان این صنعت را دوست داشتند و به اسکندر توصیه کردند که تجارت جدید خود را رها نکند.
اکنون حدود دوازده اثر او در سراسر ژلزنوگورسک توزیع شده است. آخرین ربات گیتاریست 35 سانتی متر قد و کمی بیش از یک کیلوگرم وزن دارد. یک "برادر" مشابه آن وجود دارد، اما با یک شعله افکن: به سفارش یک ساکن ژلزنوگورسک ساخته شده است که معامله می کند. تجهیزات گاز. من سه روز روی ساختم کار کردم، با استفاده از یک زنجیر موتور سیکلت قدیمی، یک فنر، یک قطعه لوله، یک پیستون، پیچ و مهره و ...
DIY "مسلسل"
اسکندر فقط بر روی روبات ها و توطئه های آینده نگر تمرکز نمی کند، او نه تنها ترکیبات تک، بلکه چند فیگور را نیز خلق می کند. به عنوان مثال ، در نمونه کار استاد طرحی با دو توپخانه وجود دارد که یک اسلحه ضد تانک 57 میلی متری را برای شلیک آماده می کنند. یا، به عنوان مثال، یک طرح سفارشی - وسیله نقلیه، ساخته شده در یک نسخه ... او با این کار که آن را بهترین می داند به شوخی می گوید: «این را خواب می بینم. تا به حال آن را در مینیاتور جمع آوری کرده ام." تقریباً همان «اسب آهنین» را به دوستی دادم که علاقه زیادی به بازسازی تاریخی داشت. همتراز با موتورسیکلت ها، حشرات اسباب بازی هستند. یک هدیه به همان اندازه جالب، مدلی از مسلسل دگتیارف است. شما نمی توانید با این یکی شلیک کنید، فقط نشان دهنده است ارزش هنری. ساخته شده بسیار عالی، بدون نقص، شما نمی توانید آن را از چیز واقعی تشخیص دهید: توسط اندازه اصلی، وزن (12 کیلو) با قنداق چوبی، بشکه از لوله معمولی 15 میلی متری ساخته شده است. امسال، در 9 می، در افتتاحیه فصل موتور سیکلت، "مسلسله" را می توان در "اورال" اسکندر، سوار بر یک ستون سازمان یافته مشاهده کرد. در روز پیروزی، دوچرخه سواران محلی از یک گور دسته جمعی در روستای Staro-Androsovo بازدید کردند.
ساکن ژلزنوگورسک به یاد می آورد: "و برای هفتادمین سالگرد پیروزی، یک مدل در مقیاس بزرگتر تهیه کردم: یک توپ درست کردم و آن را به اورال خود وصل کردم و آن را در یک کاروان راندم." - وقتی تازه قصد انجام این کار را داشتم، این ایده را با یکی از دوستانم در میان گذاشتم. بنابراین شک داشت که بتوانم آن را اجرا کنم. آنها حتی به شوخی روی یک جعبه ودکا شرط می‌بندند. و من برنده شرط بندی شدم. من از یک تفنگ کالیبر کوچک به عنوان پایه استفاده کردم و سعی کردم همه چیز را طبیعی جلوه دهم. البته در کار چیدمان هم سهمی داشتم. باز هم، شما نمی توانید به این اسلحه شلیک کنید، این یک تهدید نیست.
در میان آثار اسکندر چیزهای پیش پا افتاده تری وجود دارد - قفسه برای کفش، چوب لباسی برای لباس. با وجود سادگی طراحی، آنها به نظر اصلی می رسند، زیرا استاد اضافه کرد گل های تزئینیو برگ های ساخته شده از ورق آهن.
یک وسیله نقلیه ردیابی بسازید
ساکن کورسک ایده های زیادی برای خلاقیت دارد، با این حال، زندگی روزمره شلوغ است و همیشه امکان تحقق برنامه های او وجود ندارد. او این احتمال را رد نمی کند که از ربات ها و تم های خودرویی به داستان های محبوب تغییر کند. به عنوان مثال، او هیولا هرم را از محبوب خواهد ساخت بازی کامپیوتری « سایلنت هیل" این یک سطح متفاوت است، مشکلاتی وجود خواهد داشت (به عنوان مثال، با همان سر مثلثی قهرمان)، اما آنها الکساندر کوچتوف را نمی ترسانند. او در این میان مشغول کار روی خودروها و موتورسیکلت‌ها است، به فکر طراحی وسیله نقلیه ردیابی برای «رانندگی در گل» است و اخیراً تعدادی از چهره‌هایش را به مسابقه‌ای فرستاده است که در اواخر دسامبر در کورسک برگزار می‌شود.
بالا ▲ - نظرات خوانندگان (0) - نظر بنویسید ▼ - نسخه چاپی
برای اولین بار، یکی از بزرگترین مسابقات مبارزه با ربات روسیه، "ربات زره پوش" در سن پترزبورگ برگزار شد. در میدان یوبیلینی، ربات های 100 کیلوگرمی با تبر و چکش یکدیگر را می زنند و حریفان را به هوا پرتاب می کنند. قهرمانان اروپا و جهان در این نبردها شرکت کردند، اما تیم سن پترزبورگ مقام اول را به خود اختصاص داد.
چگونه دانش‌آموزان رباتی را جمع‌آوری کردند که می‌تواند ماشین سواری را پرتاب کند، چرا شرکت‌کنندگان نمایش معتقدند که چنین نبردهایی رباتیک روسی را توسعه می‌دهند، و چرا مهندسان و فیزیکدانان معتبر از سراسر جهان در این مسابقه شرکت می‌کنند؟ تیم هایی از سن پترزبورگ، مسکو و لندن به این موضوع گفتند "کاغذ"، چگونه ربات های خود را ایجاد می کنند و چرا در نمایشگاه شرکت می کنند.
Robot Major Damage، شناخته شده از لیگ Robot Wars. در نبردهای نمایشگاهی "Armored Bot" شرکت می کند
اولین نبرد روبات ها در روسیه در اکتبر 2015 در استادیوم المپیک مسکو برگزار شد. برگزارکنندگان نمایش بین المللی Battle Bots را به عنوان مبنایی در نظر گرفتند که در آن ربات های رادیویی در رینگ مبارزه می کنند. به گفته سازندگان مسابقات روسیه، این پروژه برای ایجاد شده است توسعه دهندگان داخلیمی توانند مهارت های خود را در رباتیک و مهندسی نشان دهند.
برای ورود به مسابقات، باید رباتی تهیه کنید که از مواد خاصی ساخته شده باشد - اغلب پلاستیک یا اکریلیک تا ضخامت 5 میلی متر - و با پارامترهای تعیین شده برای وزن، قد، طول و عرض. به عنوان مثال، روبات ها می توانند از سلاح های پرتاب و برش استفاده کنند، اما سلاح گرم، سلاح های قابل اشتعال، سلاح های الکتریکی و سلاح های مایع ممنوع است.
برنده رباتی است که در طول مسابقات توانسته است بیشترین حریفان را ناتوان کند یا به آنها آسیب وارد کند. حداکثر مقدارآسیب. داوران همچنین می توانند امتیازاتی را به رباتی که رفتار و استراتژی آن را سرگرم کننده تر می دانند اضافه کنند.
تیم برنده انرژی از سن پترزبورگ
در عکس: کارینا خاتکویچ، پتر کراوچنکو و الکساندر اورلوف
"باراکودا"
سرعت
25 کیلومتر در ساعت
100 کیلوگرم
پنومولیفت
کاپیتان تیم پتر کراوچنکو:
در سال 2015، تبلیغی را در اینترنت در مورد اولین "ربات زره پوش" دیدم. همه تشویق شدند تا روبات بسازند و شرکت کنند. و من تصمیم گرفتم: چرا که نه؟ برای من این فرصتی بود تا مهارت هایم را نشان دهم.
من دوستم را به تیم دعوت کردم که در کودکی با او در گاراژ سر و کله می زدیم - موتورسیکلت ها را تعمیر می کردیم و انواع کارت ها را می ساختیم. همکلاسی سابقم به ما پیوست. بنابراین ما به اندازه کافی دست داشتیم و شروع به کار روی ربات کردیم.
مقدار کمی پول برای قطعات جمع کردیم، چیزی شبیه ربات ساختیم و به مسابقات رفتیم. ما رسیدیم - یک صحنه بزرگ وجود داشت و روی آن چندین ربات [با رادیو کنترل] با تبر، چکش به یکدیگر ضربه می زدند، یکدیگر را بالا می انداختند، یکدیگر را می چرخاندند. اینطور نیست که ما انتظارش را نداشتیم، اما عالی بود. واضح است که روی ربات ها کار شده است.
البته، با اولین نسخه خود از ربات ما به سرعت شکست خوردیم: رایج ترین مشکلات الکترونیکی را در زمینه چنین نبردهایی داشتیم. اما ما موفق شدیم سوار شویم، بجنگیم و تجربه کسب کنیم. این بسیار هیجان انگیز بود، بنابراین ما [به سن پترزبورگ] بازگشتیم و بلافاصله با در نظر گرفتن اشتباهات، شروع به ساخت یک ربات جدید کردیم.
از آن زمان، ما بسیار تجدید نظر کرده ایم، در چندین مسابقات قهرمانی شرکت کرده ایم و رویکرد ساخت یک ربات را به طور اساسی تغییر داده ایم. ما به یک حقیقت ساده رسیده ایم: هر ربات رزمی تعداد زیادی از قطعات انحصاری است که هر تیم به صورت جداگانه برای خود انتخاب می کند، آنها باید ترکیب شوند و به نتیجه خود برسند. هر تیم ربات منحصر به فرد خود را دارد که طراحی، تجهیزات و سلاح‌ها برای آن ساخته شده است. مسابقاتی مانند این فرصتی برای نشان دادن آنچه جمع آوری کرده اید است.
اگر برای اولین بار ربات تیم انگلیسی را می دیدیم و فقط می توانستیم به او برسیم و کمی به او ضربه بزنیم (و فقط اگر اجازه بدهند به عقب برسیم)، اکنون می توانیم در شرایط مساوی با آنها مبارزه کنیم. ما به نقطه ای رسیده ایم که ربات ما می تواند پرتاب کند ماشین. گاهی اوقات کمبودهایی وجود دارد، اما این طبیعی است: ما دو سال است که در این کار هستیم و تیم های غربی و اروپایی ده سال است.
اکنون در روسیه تقریباً چیزی وجود ندارد که یک ربات روی صحنه برود و فقط در آنجا بایستد: مبتدیان به توصیه هایی در مورد موتورها و کنترلرها گوش می دهند و در نتیجه سریعتر توسعه می یابند. هنگامی که ما شروع به کار کردیم، به سادگی در روسیه تبادل تجربه وجود نداشت: تیم های خارجی و برخی از سایت هایی که در دهه 2000 باید در انجمن ها جستجو می شدند به ما کمک می کردند.
این رشته خیلی سریع در حال توسعه است. برای سال گذشتهما چندین تیم جدید در شهرمان داریم. ما سعی می کنیم عرصه هایی را در دانشگاه های خود سازماندهی کنیم، موضوع را توسعه دهیم، افراد جدید را جذب کنیم، نشان دهیم که چقدر جالب است. اما هیچ هجوم زیادی وجود ندارد: بسیاری می ترسند، مردد هستند و نمی توانند بودجه پیدا کنند.
من فکر می کنم هر کسی می تواند ربات ها را [برای نبرد] بسازد. به عنوان مثال، ما آنها را در گاراژ خود می سازیم. ما با ساده ترین مجموعه شروع کردیم: یک چرخ زاویه ای، یک پیچ گوشتی و یک مته. البته اکنون تقریباً به تمام تجهیزات جوشکاری نیاز داریم. ما همه چیز را محاسبه نمی کنیم، ما آزمایش می کنیم: گاهی اوقات چندین موتور را در یک نمایش می سوزانیم تا بفهمیم چیست. این همه جادو است.
قبل از نبرد روبات‌ها، ما مستقیماً درگیر رباتیک نبودیم. من در دانشگاه در رشته فناوری رادیو و الکترونیک تحصیل می کنم و دوستم در رشته مهندسی مکانیک از دانشگاه فارغ التحصیل شده است. کشاورزی" اما فقط در دو سال موفق شدیم به مسابقات بین المللی چین برویم و در آنجا مقام سوم را کسب کنیم.
فکر می کنم مثل ورزش است: شما نمی توانید فوراً شروع به برنده شدن کنید. نکته اصلی آموزش و کسب تجربه است. شما بار اول، سوم یا پنجم برنده نخواهید شد، اما در آینده خواهید فهمید که چگونه انجام می شود.
اگرچه روبات‌های رزمی کاربرد کمی دارند، اما نحوه کار با وسایل الکترونیکی را آموزش می‌دهند. خوب، این جالب است: همه از سنگ زنی فلز، پرنده قطعات آهن و درایو خوششان می آید. وقتی می بینید که چگونه یک غول پیکر 100 کیلوگرمی سه متری بالا می رود و با غرش سقوط می کند، فقط "وای" احساس می کنید.
تیم Solarbot از مسکو
در عکس: بوریس لونکین و دیمیتری ملکین (سهمین شرکت کننده پاول لونکین در پشت صحنه)
سرعت
30 کیلومتر در ساعت
100 کیلوگرم
پنومولیفت
عضو تیم بوریس لونکین:
فرمانده ما [دیمیتری ملکین] در پاییز 2015 به اولین نمایشگاه روبات های رزمی در روسیه رفت و اعلام کرد که می تواند بهتر از این کار کند. و درخواست داد.
به خصوص خنده دار بود که او تصمیم گرفت یک تیم تشکیل دهد: ما مدت زیادی است که یکدیگر را می شناسیم، با هم در Baumanka (دانشگاه فنی دولتی مسکو به نام باومن - تقریباً. "مقاله ها") در دانشکده رباتیک. و سپس، بدون تردید، دیما در چت می نویسد: یک سال دیگر آنجا و آنجا شرکت خواهیم کرد. و ما اینطور گفتیم: چی؟ کجا؟ صحبت کردیم، او توضیح داد. کاری برای انجام دادن وجود ندارد - آنها یک ربات را مونتاژ کردند. به زودی مقام دوم این مسابقات را به خود اختصاص دادند. پس ادامه می دهیم.
ما سه نفر در تیم داریم: کاپیتان ما خوش دست ترین است، او همه چیز را کنار هم می گذارد، من مسئول تجهیزات هستم، نفر سوم برنامه نویسی است. همه نقش ها به نوعی به صورت تصادفی توزیع شدند.
برای ما، این، البته، یک سرگرمی است. همه ما مهندسان گواهینامه ای هستیم، هر کدام از ما شغل خود را داریم. برای ما لذت بخش است که عصرها در گاراژ دور هم جمع شویم، چیزی اختراع کنیم و بسازیم. و سپس ببینید که چگونه چیزی برنده می شود.
آماده شدن برای ساخت یک ربات بسیار ساده است: ما یک مدل را با دست ترسیم می کنیم، پارامترهای آن را محاسبه می کنیم، آن را برای رسیدن به وزن مدل می کنیم. و سپس همه چیز را دور می اندازیم زیرا مشکلی پیش آمده است و شروع به جمع آوری از ابتدا می کنیم. به طور متوسط، شش ماه طول می کشد تا یک ربات مونتاژ و نهایی شود. گاهی اوقات از سر کار مرخصی می گیریم و روزها را به جمع آوری می گذرانیم، گاهی اوقات یک شیفت صبح کار می کنیم، برای ساخت ربات به گاراژ می رویم و دو ساعت می خوابیم.
همه اینها به دور از یک لذت ارزان است. ما اولین ربات را با هزینه خود جمع آوری کردیم - حدود 100 هزار روبل خرج کردیم. اما جبران آن با پیروزی در مسابقات غیرممکن است: صندوق جایزه فقط می تواند هزینه را پوشش دهد، اما تعمیرات و اتلاف وقت را نمی تواند پوشش دهد.
اکنون اسپانسرها در حال دستیابی به این منطقه هستند، افراد بیشتری برای تامین مالی تیم ها آماده هستند. اما یافتن مورد مناسب نیز دشوار است: آخرین بار از حدود 250 شرکت بازدید کردیم. و باز هم با پول دریافتی فقط تجهیزات خریدیم و نیمی از ربات جدید را پرداخت کردیم. از آنجایی که تمام قطعات یدکی از خارج از کشور وارد می شود، ربات های مسابقات اکنون حدود 300 هزار قیمت دارند.
البته هیچ کس قرار نیست به خاطر چنین چیزی ترک کند. در هر صورت، این یک تمرین جالب برای مغز است: شما به طور همزمان دانش خود را در عمل به کار می برید و وقتی ربات شما همه را بیرون می آورد، عصبانی می شوید.