Indukčné snímače – prevodníky parametrov. Ich úlohou je meniť indukčnosť zmenou magnetického odporu snímača.
Indukčné snímače sa stali vo výrobe veľmi obľúbené na meranie pohybov v rozsahu od 1 mikrometra do 20 mm. Indukčný snímač možno použiť na meranie hladín kvapalín, plynov, tlakov a rôznych síl. V týchto prípadoch je diagnostikovaný parameter prevedený citlivými komponentmi na posun, následne je táto hodnota odoslaná do indukčného prevodníka.
Na meranie tlaku sa používajú citlivé prvky. Zohrávajú úlohu senzorov priblíženia, určených na detekciu rôznych objektov pomocou bezkontaktnej metódy.
Typy a zariadenia
Indukčné snímače sú rozdelené do 2 typov podľa ich konštrukčnej schémy:
- Jednotlivé snímače.
- Diferenciálne snímače.
Prvý typ modelu má na rozdiel od jednej meracej vetvy diferenciálny snímač, ktorá má dve meracie vetvy.
V diferenciálnom modeli sa pri zmene diagnostikovaného parametra zmenia indukčnosti 2 cievok. V tomto prípade sa zmena vykoná na rovnakú hodnotu s opačným znamienkom.
Indukčnosť cievky sa vypočíta podľa vzorca: L = WΦ/I
Kde W- počet otáčok; F- magnetický tok; ja– sila prúdu pretekajúceho cievkou. Sila prúdu súvisí s magnetomotorickou silou v nasledujúcom vzťahu: I = Hl/W
Z tohto vzorca dostaneme: L = W2/Rm
Kde Rm = H*L/F- magnetický odpor.
Job jeden snímač spočíva vo vlastnosti tlmivky meniť indukčnosť, keď sa vzduchová medzera zväčšuje alebo zmenšuje.
Konštrukcia snímača obsahuje strmeň (1), závity vinutia (2) a kotvu (3), ktorá je upevnená pružinami. Odpor dodáva striedavý prúd do vinutia. Intenzita prúdu v zaťažovacom obvode sa vypočíta:
L- indukčnosť snímača, r d– aktívny odpor škrtiacej klapky. Je to konštantná hodnota, teda zmena sily prúdu ja možno vykonať iba výmenou indukčnej zložky X L=I R n, v závislosti od veľkosti vzduchovej medzery δ .
Každá hodnota medzery zodpovedá určitej hodnote prúdu, ktorá určuje pokles napätia na rezistore Rn: U out = I*Rn– je výstupný signál snímača. Je možné definovať nasledujúcu závislosť Uout = f (δ) za jednej podmienky, že medzera je veľmi malá a rozptylové toky možno ignorovať, ako aj magnetický odpor kovu R mf v porovnaní s magnetickým odporom vzduchovej medzery R mv.
Konečný výraz je:
Na praxi aktívny odpor obvody sú neporovnateľne nižšie ako indukčné. Vzorec má teda tvar:
Medzi nevýhody jednotlivých je možné poznamenať:
- Pri prevádzke snímača je kotva ovplyvnená silou priťahovania k jadru. Táto sila nie je vyvážená žiadnymi metódami, takže znižuje presnosť snímača a zavádza určité percento chyby.
- Sila záťažového prúdu závisí od amplitúdy napätia a jeho frekvencie.
- Ak chcete merať pohyb v dvoch smeroch, musíte nastaviť počiatočnú hodnotu medzery, čo spôsobuje určité nepríjemnosti.
Diferenciálne indukčné snímače kombinujú dva nevratné snímače a sú vyrábané vo forme systému, ktorý pozostáva z 2 magnetických jadier s dvomi samostatnými zdrojmi napätia. Na to sa najčastejšie používa izolačný transformátor (5).
Diferenciálne snímače sú klasifikované podľa tvaru jadra:
- Indukčné snímače s magnetickým obvodom v tvare W vyrobené vo forme plechov z elektroocele. Pri frekvenciách nad 1 kilohertz sa na jadro používa permalloy.
- Cylindrické indukčné snímače s okrúhlym magnetickým jadrom.
Tvar snímača sa volí v závislosti od konštrukcie a jeho kombinácie s mechanizmom. Použitie magnetického jadra v tvare W je vhodné na zostavenie cievky a redukciu celkové rozmery indukčný snímač.
Na prevádzku diferenciálneho snímača je napájanie dodávané z transformátora (5), ktorý má výstup z stredný bod. Medzi túto svorku a spoločný vodič cievok je pripojené zariadenie (4). V tomto prípade je vzduchová medzera v rozsahu od 0,2 do 0,5 mm.
Keď je kotva umiestnená v strednej polohe v rovnakých intervaloch, indukčné odpory vinutí (3 a 3′) sú rovnaké. To znamená, že hodnoty prúdov cievky sú tiež rovnaké a celkový výsledný prúd v zariadení je nulový.
Pri malom vychýlení kotvy v ľubovoľnom smere sa mení hodnota vzduchových medzier a indukčnosti. Preto prístroj určuje rozdiel prúdu I 1 -I 2, ktorý je určený funkciou pohybu kotvy zo strednej polohy. Prúdový rozdiel je najčastejšie určený magnetoelektrickým zariadením (4), vyrobeným ako mikroampérmeter s (B) na vstupe.
Polarita prúdu nezávisí od zmien celkového odporu cievok. Použitím fázovo citlivých usmerňovacích obvodov možno určiť smer pohybu kotvy zo strednej polohy.
možnosti
- Jedným z parametrov indukčných snímačov je rozsah odozvy . Na základe tohto parametra sa vyberajú snímače, ale to nie je také dôležité. Uvádzajú sa pokyny pre snímač nominálne parametre napájanie pri prevádzke zariadenia pri teplote +20 stupňov. Konštantné napätie pre snímač je 24 V a striedavé napätie je 230 V. Typicky snímač pracuje za úplne iných podmienok.
V praxi sú pri výbere snímača dôležité dva indikátory intervalu odozvy:
- Užitočné.
- Účinné.
Hodnoty prvého sa vypočítajú ako + 10% z 2. pri teplote 25-70 st. Hodnoty 2. sa líšia od nominálnej hodnoty o 10 %. Teplotný rozsah sa zvyšuje od 18 do 28 stupňov. Ak druhý parameter používa menovité napätie, potom prvý má rozptyl 85-110%.
- Ďalším parametrom je garantovaný limit odozvy . Pohybuje sa od nuly do 81 % nominálnej hodnoty.
- Mali by ste tiež zvážiť nasledujúce parametre: opakovateľnosť a hysterézia , ktorá sa rovná vzdialenosti medzi koncovými polohami snímača. Jeho optimálna hodnota je 20 % efektívneho intervalu odozvy.
- Zaťažovací prúd . Výrobcovia niekedy vyrábajú snímače špeciálne prevedenie pri 500 miliampéroch.
- Rýchlosť odpovede . Tento parameter definuje najvyššiu spínaciu schopnosť v hertzoch. Základné priemyselné senzory majú frekvenciu odozvy 1000 hertzov.
Spôsoby pripojenia v schémach
Existuje niekoľko typov indukčných snímačov s iné číslo drôty na pripojenie. Pozrime sa na hlavné typy pripojení pre rôzne indukčné snímače.
- Dvojvodičový indukčné snímače sú pripojené priamo k záťažovému obvodu. Toto je najjednoduchšia metóda, ale má svoje vlastné zvláštnosti. Táto metóda vyžaduje menovitý odpor pre zaťaženie. Ak je tento odpor väčší alebo menší, zariadenie nefunguje správne. Pri zapínaní snímača na jednosmerný prúd netreba zabúdať na polaritu svoriek.
- Trojvodičový Najpopulárnejšie sú indukčné snímače. Majú dva vodiče na pripojenie napájania a jeden na záťaž.
- Štvorvodičové a päťvodičové indukčné snímače. Majú dva vodiče na napájanie, ďalšie dva na záťaž a piaty vodič na výber prevádzkového režimu.
Farebné kódovanie
Farebné označenie vodičov je veľmi výhodné pre údržbu a inštaláciu snímačov. Ich výstupné vodiče sú označené špecifickou farbou:
- Mínus - modrá.
- Navyše - červená.
- Výstup je čierny.
- Druhý výstupný vodič je biely.
Chyby
Chyba prevodu diagnostikovaného parametra ovplyvňuje schopnosť indukčného snímača produkovať informácie. Celková chyba pozostáva z mnohých rôznych chýb.
- Elektromagnetická chyba je náhodná premenná. Objavuje sa v dôsledku indukcie EMF v cievke snímača vonkajšími magnetickými poľami. Vo výrobe v blízkosti elektrární elektrické zariadenia existujú magnetické polia najčastejšie s frekvenciou 50 hertzov.
- Chyba teploty je tiež náhodná hodnota, keďže prac veľká kvantita senzorových prvkov závisí od teploty a je významné množstvo, zohľadnené pri navrhovaní snímačov.
- Chyba magnetickej elasticity . Objavuje sa v dôsledku nestability deformácií jadra počas montáže zariadenia, ako aj v dôsledku zmien deformácií počas prevádzky. Vplyv nestability napätia v magnetickom obvode vytvára nestabilitu výstupného signálu.
- Chyby zariadenia sa prejavujú vplyvom meracej sily na deformáciu prvkov snímača, ako aj vplyvom skoku meracej sily na nestabilitu deformácie. Chybu ovplyvňuje aj vôľa a medzery v pohyblivých častiach konštrukcie snímača.
Chyba kábla je tvorený premenlivou hodnotou odporu, deformáciou kábla a jeho teplotou a rušením elektromotorickej sily v kábli vonkajšími poľami.
- Chyba tenzometra je náhodná veličina a závisí od kvality vinutia závitov drôtu. Počas navíjania vznikajú mechanické namáhania, zmena, ktorá počas prevádzky snímača vedie k zmene odporu vinutia DC, čo znamená zmenu výstupného signálu. Najčastejšie kvalitné snímače túto chybu nezohľadňujú.
- Chyba starnutia snímača sa prejavuje opotrebovaním pohyblivých častí snímacieho zariadenia, ako aj neustála zmena elektromagnetické vlastnosti magnetického obvodu. Táto chyba sa tiež považuje za náhodnú hodnotu. Pri určovaní chyby opotrebovania sa berie do úvahy kinematika snímacieho zariadenia. Pri návrhu snímača sa odporúča určiť jeho životnosť v normálnom režime, počas ktorého chyba opotrebenia nepresiahne stanovenú hodnotu.
- Technologická chyba sa objaví, keď sa vyskytnú odchýlky od výrobného procesu snímača, odchýlky v parametroch cievok a prvkov pri montáži a od vplyvu interferencií a vôlí pri spájaní dielov. Technologická chyba sa posudzuje pomocou jednoduchých mechanických meračov.
Elektromagnetické parametre materiálov a ich vlastnosti sa časom menia. Najčastejšie sa procesy zmeny vlastností materiálov vyskytujú v prvých 200 hodinách po tepelnom spracovaní magnetického jadra. Ďalej tieto vlastnosti zostávajú rovnaké a neovplyvňujú celkovú chybu snímača.
Výhody
- Väčšia citlivosť.
- Zvýšený výstupný výkon až o niekoľko desiatok W.
- Možnosť pripojenia na priemyselné frekvenčné zdroje.
- Robustné a jednoduché zariadenie.
- Žiadne trecie kontakty.
Nedostatky
- Schopný pracovať iba so striedavým napätím.
- Stabilita a frekvencia napájania ovplyvňujú presnosť snímača.
Rozsah použitia
- Zdravotnícke prístroje.
- Spotrebiče.
- Automobilový priemysel.
- Robotické vybavenie.
- Priemyselná riadiaca a meracia technika.
Na zabezpečenie normálnej prevádzky motora sa na vykonávanie rôznych funkcií používa veľa mechanizmov a ovládačov. Jedným z týchto zariadení je indukčný snímač. Aký je to ovládač, aký je jeho princíp fungovania, aké typy zariadení existujú? O tom si povieme nižšie.
[Skryť]
Charakteristika indukčných meničov
Indukčný snímač alebo je bezkontaktné zariadenie, určený na ovládanie polohy predmetu vyrobeného z kovu. Je to dôležité, pretože zariadenie môže byť citlivé iba na kov.
Funkcie a princíp činnosti
Princíp činnosti zariadenia je založený na zmene amplitúdy oscilácie generátora zabudovaného v regulátore, keď sa určitý kovový predmet zavedie do aktívnej zóny. V súlade s tým môže byť zariadenie použité iba s týmito typmi predmetov. Po privedení napätia na koncový spínač, ktorý sa nachádza v zóne citlivosti, sa objaví magnetické pole. Toto pole podporuje vznik vírivých prúdov, ktorých vplyv sa prejavuje zmenami amplitúdy kmitov generátorového zariadenia.
Výsledkom je, že takéto transformácie prispievajú k vzniku analógového výstupného impulzu, ktorého hodnota sa môže meniť v závislosti od vzdialenosti medzi ovládačom a objektom. Indukčný snímač posunutia hrá veľmi dôležitú úlohu pri zostavách, ktoré sa používajú na sledovanie zmien v umiestnení kovových predmetov. Vďaka ovládaču sa zistí, či je objekt umiestnený správne alebo nie. V prípade, že položka nie je tam, kde by mala byť, riadiaci systém bude musieť zasiahnuť potrebné opatrenia s cieľom zabezpečiť normálna práca zariadení.
Pokiaľ ide o riadiace zariadenie, zariadenie pozostáva z nasledujúcich prvkov:
- Generátorová jednotka určená na generovanie elektromagnetického poľa, ktoré sa zase používa na vytvorenie zóny aktivity s objektom.
- Zosilňovacie zariadenie. Používa sa na zvýšenie hodnoty amplitúdy impulzu, aby signál mohol dosiahnuť požadovaný parameter.
- Schmittova spúšť. Tento prvok je navrhnutý tak, aby poskytoval hysterézu pri prepínaní zariadenia.
- Diódový prvok, ktorý indikuje stav ovládača. LED dióda vám tiež umožňuje poskytnúť najoptimálnejšie ovládanie fungovania zariadenia a indikovať rýchlosť nastavenia.
- Ďalším prvkom je zlúčenina. Jeho účelom je chrániť zariadenie pred vlhkosťou, ktorá sa dostane do vnútra puzdra, ako aj pred nečistotami a prachom, ktoré môžu viesť k jeho poruche.
- Samotné telo. Kryt ovládača je navrhnutý tak, aby zabezpečil inštaláciu zariadenia, ako aj jeho ochranu pred všetkými druhmi mechanického poškodenia. Telo je spravidla vyrobené z mosadze alebo polyamidu a je tiež vybavené všetkými potrebnými spojovacími prvkami na upevnenie (autorom videa je kanál Lty D).
Typy ovládačov
Môžu sa použiť indukčné senzorové systémy rôzne zariadenia, ktoré sa navzájom líšia v nasledujúcich parametroch:
- Dizajn zariadenia, ako aj typ puzdra, ktoré môže byť obdĺžnikové alebo valcové. Čo sa týka materiálu, z ktorého je samotné puzdro vyrobené, môže to byť buď kov alebo plast.
- Ak hovoríme o valcové časti, potom môžu mať rôzne veľkosti kryty. Priemer puzdra je spravidla 12 a 18 mm, ale nájdete aj iné zariadenia - 4, 8, 22 mm atď.
- Ďalším parametrom je pracovná vôľa zariadenia, čo je vzdialenosť od oceľovej dosky ovládača. Pre malé ovládače sa toto číslo pohybuje od 0 do 2 mm, pre ovládače s priemerom 12 a 18 mm by mala byť pracovná medzera 4 a 8 mm.
- Počet vodičov na pripojenie k palubnej sieti. Dvojvodičové zariadenia sú pohodlnejšie na inštaláciu, ale sú citlivé na zaťaženie - ak je odpor príliš vysoký alebo nízky, môže sa zhoršiť ich prevádzka. Trojvodičové časti sa dnes považujú za najbežnejšie, v tomto prípade sa dva kontakty používajú na napájanie a ďalší sa používa na zaťaženie. Existujú aj päť- a štvorvodičové regulátory, v ktorých sa piaty kolík používa na výber prevádzkového režimu.
- Ďalším parametrom, v ktorom sa zariadenia môžu líšiť, je rozdiel v polarite. Reléové snímače umožňujú spínať požadovanú hodnotu napätia alebo jeden z napájacích kontaktov. V tranzistorových snímačoch typu PNP je na výstupe inštalovaný špeciálny tranzistorový prvok, ktorý umožňuje spínanie kladného výstupu. Pokiaľ ide o mínus, v tomto prípade je neustále pripojený. Existujú aj tranzistorové zariadenia NPN, v tomto prípade je plus neustále napájaný a baňa je spínaná tranzistorovým prvkom.
Fotogaléria „Schémy zapojenia“
Výhody a nevýhody
Indukčný rotačný snímač rýchlosti (napríklad DPKV) alebo iný typ, ako každé zariadenie, môže mať svoje výhody a nevýhody. Pozývame vás, aby ste sa s nimi oboznámili.
Začnime s výhodami:
- Po prvé, takéto regulátory sa vyznačujú pomerne jednoduchou konštrukciou, ktorá zaisťuje vysokú spoľahlivosť ich prevádzky. Konštrukčne prvok nemá žiadne posuvné kontakty, čo zaisťuje spoľahlivá prevádzka senzor, pretože kontakty sa neopotrebujú ani nezlyhajú.
- V prípade potreby je možné pripojiť takýto regulátor elektrickej siete s priemyselnou frekvenciou.
- Zvýšená citlivosť regulátora, ktorá zabezpečuje jeho najefektívnejšiu a neprerušovanú prevádzku.
- V prípade potreby môžu takéto zariadenia pracovať v podmienkach vysokého výstupného výkonu.
Čo sa týka nevýhod:
- Nelineárne hodnoty môžu viesť k chybám v dôsledku použitia princípu indukčnej konverzie.
- Správna prevádzka dielu je možná pri určitej teplote. Ak teplota nie je v špecifikovanom rozsahu, môžu sa vyskytnúť veľké chyby.
- K vzniku chýb môže prispieť aj vytváranie elektromagnetického poľa mimo snímača.
Emisná cena
Cena produktu závisí od mnohých charakteristík, najmä od oblasti použitia. V priemere ceny za indukčné regulátory začínajú od 500 rubľov a viac.
Video „Ako pripojiť indukčný regulátor?
Vizuálne pokyny na príklade pripojenia regulátora v motocykli Jupiter sú uvedené vo videu nižšie (autor - Vadim Karamov).
Indukčný snímačje menič parametrického typu, ktorého princíp činnosti je založený na zmene L alebo vzájomnej indukčnosti vinutia s jadrom, v dôsledku zmeny magnetického odporu RM magnetického obvodu snímača, ktorého súčasťou je napr. jadro.
Indukčné snímače sú široko používané v priemysle na meranie posunov a pokrývajú rozsah od 1 µm do 20 mm. Indukčný snímač môžete použiť aj na meranie tlakov, síl, prietokov plynov a kvapalín atď. V tomto prípade sa nameraný parameter pomocou rôznych snímacích prvkov prevedie na zmenu posunu a následne sa táto hodnota privedie do indukčného meracieho prevodníka. .
V prípade merania tlaku môžu byť citlivé prvky vyrobené vo forme elastických membrán, vlnovcov a pod. Používajú sa aj ako senzory priblíženia, ktoré slúžia na bezkontaktnú detekciu rôznych kovových a nekovových predmetov na princíp „áno“ alebo „nie“.
Výhody indukčných snímačov:
jednoduchosť a pevnosť dizajnu, absencia posuvných kontaktov;
možnosť pripojenia k zdrojom priemyselná frekvencia;
relatívne vysoký výstupný výkon (až desiatky wattov);
výrazná citlivosť.
Nevýhody indukčných snímačov:
presnosť prevádzky závisí od stability napájacieho napätia vo frekvencii;
Prevádzka je možná len na striedavý prúd.
Typy indukčné meniče a ich dizajnové vlastnosti
Podľa konštrukčnej schémy možno indukčné snímače rozdeliť na jednoduché a diferenciálne. Jediný indukčný snímač obsahuje jednu meraciu vetvu, diferenciálny snímač obsahuje dve.
V diferenciálnom indukčnom snímači sa pri zmene meraného parametra súčasne zmenia indukčnosti dvoch rovnakých cievok a zmena nastane o rovnakú hodnotu, ale s opačným znamienkom.
Ako je známe,:
kde W je počet závitov; Ф – prenikajúci magnetický tok; I je prúd prechádzajúci cievkou.
Prúd súvisí s pomerom MMF:
Odkiaľ to získame:
Kde Rm = HL / Ф – magnetický odpor indukčného snímača.
Zoberme si napríklad jediný indukčný snímač. Jeho činnosť je založená na vlastnosti tlmivky so vzduchovou medzerou meniť svoju indukčnosť pri zmene veľkosti vzduchovej medzery.
Indukčný snímač pozostáva z jarma 1, vinutia 2, kotvy 3 - držanej pružinami. Vinutie 2 je napájané napájacím napätím cez odpor záťaže Rн striedavý prúd. Prúd v záťažovom obvode je definovaný ako:
kde rd je aktívny odpor škrtiacej klapky; L je indukčnosť snímača.
Pretože aktívny odpor obvodu je konštantný, potom k zmene prúdu I môže dôjsť len v dôsledku zmeny indukčnej zložky XL=IRн, ktorá závisí od veľkosti vzduchovej medzery.δ .
Každá hodnotaδ zodpovedá konkrétnu hodnotu I, vytvárajúci úbytok napätia na odpore Rн: Uout=IRн - predstavuje výstupný signál snímača. Môžete odvodiť analytickú závislosť Uout=f(δ ), za predpokladu, že medzera je dostatočne malá a únikové toky možno zanedbať a magnetický odpor železa Rmf možno zanedbať v porovnaní s magnetickým odporom vzduchovej medzery Rmv.
Tu je konečný výraz:
V skutočných zariadeniach je aktívny odpor obvodu oveľa menší ako indukčný, potom sa výraz zníži na tvar:
Závislosť Uout=f(δ) je lineárna (k prvej aproximácii). Skutočná charakteristika vyzerá takto:
Odchýlka od linearity na začiatku je vysvetlená prijatým predpokladom Rмж<< Rмв.
Pri malom d je magnetický odpor železa porovnateľný s magnetickým odporom vzduchu.
Odchýlka pri veľkom d sa vysvetľuje tým, že pri veľkom d sa RL stáva úmerným hodnote aktívneho odporu - Rн+rd.
Uvažovaný indukčný snímač má vo všeobecnosti niekoľko významných nevýhod:
fáza prúdu sa pri zmene smeru pohybu nemení;
ak je potrebné merať posun v oboch smeroch, je potrebné nastaviť počiatočnú vzduchovú medzeru a tým aj prúd I0, čo je nepohodlné;
zaťažovací prúd závisí od amplitúdy a frekvencie napájacieho napätia;
Počas prevádzky snímača je kotva vystavená príťažlivej sile pre magnetický obvod, ktorý nie je ničím vyvážený, a preto vnáša do činnosti snímača chybu.
Diferenciálne indukčné snímače sú kombináciou dvoch nereverzibilných snímačov a sú vyrobené vo forme systému pozostávajúceho z dvoch magnetických obvodov so spoločnou kotvou a dvoma cievkami. Diferenciálne indukčné snímače vyžadujú dva samostatné napájacie zdroje, pre ktoré sa zvyčajne používa izolačný transformátor 5.
Podľa tvaru magnetického obvodu môžu byť diferenciálne indukčné snímače s magnetickým obvodom v tvare W vyrobené z elektrooceľových mostíkov (pri frekvenciách nad 1000 Hz sa používajú zliatiny železa a niklu - permoloy) a valcové s pevné magnetické jadro okrúhleho prierezu. Výber tvaru snímača závisí od jeho konštrukčnej kombinácie s ovládaným zariadením. Použitie magnetického obvodu v tvare W je spôsobené jednoduchou montážou cievky a zmenšením rozmerov snímača.
Na napájanie diferenciálneho indukčného snímača sa používa transformátor 5 so stredovým výstupom na sekundárnom vinutí. Zariadenie 4 je zapnuté medzi ním a spoločným koncom oboch cievok. Vzduchová medzera je 0,2-0,5 mm.
Pri priemernej polohe kotvy, keď sú vzduchové medzery rovnaké, sú indukčné odpory cievok 3 a 3" rovnaké, preto sú veľkosti prúdov v cievkach rovné I1 = I2 a výsledný prúd v v. zariadenie je 0.
Pri miernom vychýlení kotvy jedným alebo druhým smerom sa vplyvom regulovanej hodnoty X menia hodnoty medzier a indukčností, prístroj registruje rozdielový prúd I1-I2, je to funkcia kotvy posunutie z priemernej polohy. Prúdový rozdiel sa zvyčajne zaznamenáva pomocou magnetoelektrického zariadenia 4 (mikroampérmeter) s usmerňovacím obvodom B na vstupe.
Charakteristika indukčného snímača má tvar:
Polarita výstupného prúdu zostáva nezmenená bez ohľadu na znamienko zmeny impedancie cievok. Pri zmene smeru odchýlky kotvy od priemernej polohy sa zmení fáza prúdu na výstupe snímača na opačnú (180°). Pri použití fázovo citlivých usmerňovacích obvodov je možné získať indikáciu smeru pohybu kotvy zo strednej polohy. Charakteristika diferenciálneho indukčného snímača s fázovým filtrom má tvar:
Chyba prevodu indukčného snímača
Informačná kapacita indukčného snímača je do značnej miery určená jeho chybou pri prevode meraného parametra. Celková chyba indukčného snímača pozostáva z veľkého počtu chybových komponentov.
Je možné rozlíšiť nasledujúce chyby indukčného snímača:
1) Chyba v dôsledku nelinearity charakteristiky. Multiplikatívna zložka celkovej chyby. Vzhľadom na princíp indukčného prevodu meranej veličiny, ktorý je základom činnosti indukčných snímačov, je podstatný a vo väčšine prípadov určuje merací rozsah snímača. Musí sa posúdiť počas vývoja senzora.
2) Chyba teploty. Náhodný komponent. Kvôli veľkému počtu teplotne závislých parametrov komponentov snímača môže chyba komponentu dosiahnuť veľké hodnoty a je významná. Hodnotí sa počas vývoja senzora.
3) Chyba v dôsledku vplyvu vonkajších elektromagnetických polí. Náhodná zložka celkovej chyby. Vyskytuje sa v dôsledku indukcie EMF vo vinutí snímača vonkajšími poľami a v dôsledku zmien magnetických charakteristík magnetického obvodu pod vplyvom vonkajších polí. V priemyselných priestoroch so silovou elektroinštaláciou sa zisťujú magnetické polia s indukciou T a frekvenciou prevažne 50 Hz.
Keďže magnetické obvody indukčných snímačov pracujú pri indukciách 0,1–1 T, podiel vonkajších polí bude aj bez tienenia 0,05–0,005 %. Zavedenie clony a použitie diferenciálneho snímača znižuje tento zlomok približne o dva rády. Chyba z vplyvu vonkajších polí by sa teda mala brať do úvahy len pri návrhu snímačov s nízkou citlivosťou a nemožnosťou dostatočného tienenia. Vo väčšine prípadov táto zložka chyby nie je významná.
4) Chyba v dôsledku magnetoelastického efektu. Vzniká v dôsledku nestability deformácií magnetického obvodu pri montáži snímača (prídavná súčiastka) a v dôsledku zmien deformácií počas prevádzky snímača (náhodná súčiastka). Výpočty zohľadňujúce prítomnosť medzier v magnetickom jadre ukazujú, že vplyv nestability mechanických napätí v magnetickom jadre spôsobuje nestabilitu výstupného signálu snímača objednávky a vo väčšine prípadov nemusí byť táto zložka špecificky braná do úvahy.
5) Chyba v dôsledku tenzometrického efektu vinutia. Náhodný komponent. Pri navíjaní cievky snímača vzniká v drôte mechanické napätie. Zmena týchto mechanických namáhaní pri prevádzke snímača vedie k zmene jednosmerného odporu cievky a následne k zmene výstupného signálu snímača. Typicky pre správne navrhnuté senzory, t.j. tento komponent by sa nemal brať do úvahy.
6) Chyba pripájacieho kábla. Vyskytuje sa v dôsledku nestability elektrického odporu kábla pod vplyvom teploty alebo deformácie a v dôsledku snímania EMF v kábli pod vplyvom vonkajších polí. Je to náhodná zložka chyby. Ak je vlastný odpor kábla nestabilný, výstupný signál snímača je chybný. Dĺžka spojovacích káblov je 1–3 m a zriedka viac. Pri výrobe kábla z medeného drôtu s prierezom odporu kábla menším ako 0,9 Ohm, nestabilita odporu. Pretože impedancia snímača je zvyčajne väčšia ako 100 ohmov, chyba vo výstupe snímača môže byť veľká. Preto pre snímače, ktoré majú v prevádzkovom režime nízky odpor, by sa mala chyba odhadnúť. V iných prípadoch to nie je podstatné.
7) Chyby dizajnu. Vznikajú pod vplyvom nasledujúcich dôvodov: vplyv meracej sily na deformáciu častí snímača (aditívna), vplyv rozdielu meracej sily na nestabilitu deformácií (multiplikatívne), vplyv meracej tyče vodidlá na prenos meracieho impulzu (multiplikatívne), nestabilita prenosu meracieho impulzu v dôsledku medzier a vôle pohyblivých častí (náhodné). Chyby návrhu sú primárne určené chybami v návrhu mechanických prvkov snímača a nie sú špecifické pre indukčné snímače. Tieto chyby sa posudzujú pomocou známych metód hodnotenia chýb kinematických prenosov meracích zariadení.
8) Technologické chyby. Vznikajú v dôsledku technologických odchýlok vo vzájomnej polohe dielov snímača (aditívum), rozptylu v parametroch dielov a vinutí pri výrobe (aditívum) a vplyvom technologických medzier a interferencií v spojoch dielov a vo vedení (náhodné ).
Technologické chyby pri výrobe mechanických prvkov konštrukcie snímača tiež nie sú špecifické pre indukčný snímač, posudzujú sa metódami obvyklými pre mechanické meracie zariadenia. Chyby pri výrobe magnetického jadra a cievok snímača vedú k zmenám parametrov snímača a k ťažkostiam, ktoré vznikajú pri zabezpečovaní ich vzájomnej zameniteľnosti.
9) Chyba v dôsledku starnutia snímača. Táto chybová zložka je spôsobená jednak opotrebovaním pohyblivých prvkov konštrukcie snímača a jednak časovou zmenou elektromagnetických charakteristík magnetického obvodu snímača. Chybu treba považovať za náhodnú. Pri posudzovaní chyby z opotrebovania sa v každom konkrétnom prípade berie do úvahy kinematický výpočet mechanizmu snímača. Vo fáze návrhu snímača je v tomto prípade vhodné nastaviť životnosť snímača za normálnych prevádzkových podmienok, počas ktorých dodatočná chyba opotrebenia nepresiahne stanovenú hodnotu.
Elektromagnetické vlastnosti materiálov sa časom menia.
Vo väčšine prípadov výrazné procesy zmien elektromagnetických charakteristík končia počas prvých 200 hodín po tepelnom spracovaní a demagnetizácii magnetického obvodu. V budúcnosti zostávajú prakticky konštantné a nezohrávajú významnú úlohu v celkovej chybe indukčného snímača.
Vyššie uvedené zohľadnenie chybových komponentov indukčného snímača umožňuje posúdiť ich úlohu pri tvorbe celkovej chyby snímača. Vo väčšine prípadov sú určujúcimi faktormi chyba z nelinearity charakteristiky a teplotná chyba indukčného meniča.
Práca vo výrobných závodoch si vyžaduje čiastočnú alebo úplnú automatizáciu systému. Na tento účel sa používajú rôzne zariadenia na zabezpečenie nepretržitej prevádzky. Kovové zariadenia sú často monitorované indukčnými snímačmi priblíženia, ktoré majú svoje výhody a nevýhody. Sú malých rozmerov a pri správnom zapojení plnia svoju funkciu dobre.
Všeobecné informácie
Indukčný snímač je špeciálne bezkontaktné zariadenie. To znamená, že na určenie polohy objektu v priestore nie je potrebný priamy kontakt s ním. Vďaka tejto technológii je možná automatizácia výrobného procesu.
Zariadenie sa spravidla používa v rôznych linkách a systémoch vo veľkých závodoch a továrňach. Dá sa použiť aj ako koncový spínač. Zariadenie je vysoko kvalitné a spoľahlivé, funguje aj v náročných podmienkach. Ovplyvňuje iba kovové predmety, pretože iné materiály sú voči nemu necitlivé.
Zariadenie je celkom odolné voči agresívnym chemikáliám a má široké využitie v strojárskom, potravinárskom a textilnom priemysle. Tieto senzory potrebuje aj letecký, vojenský a železničný priemysel.
Vďaka dôležitosti zariadenia je žiadané, takže mnoho spoločností po celom svete vyrába rôzne modely so štandardnou a rozšírenou sadou funkcií v rôznych cenových kategóriách.
Štruktúra zariadenia
Indukčný snímač sa skladá z niekoľkých vzájomne prepojených komponentov, ktoré zabezpečujú jeho nepretržitú prevádzku . Hlavné detaily zariadenia sú nasledovné:
Všetky prvky sú umiestnené v kryte z mosadze alebo polyamidu. Tieto materiály sa považujú za veľmi odolné, aby chránili jadro pred negatívnymi vplyvmi výrobných podmienok. Vďaka spoľahlivosti dizajnu, Snímač vydrží značné zaťaženie a stále fungujú správne.
Princíp činnosti
Zariadenie funguje vďaka špeciálnemu generátoru, ktorý vytvára špeciálne vibrácie. Keď sa predmet vyrobený z kovu dostane do jeho poľa pôsobnosti, do riadiacej jednotky sa odošle signál.
Prevádzka zariadenia začína po zapnutí, čo dáva impulz k vytvoreniu magnetického poľa. Toto pole zasa ovplyvňuje vírivé prúdy, ktoré menia amplitúdu kmitov generátora, ktorý ako prvý reaguje na prípadné zmeny.
Hneď ako príde signál, začne sa spracovávať v iných uzloch zariadenia. Sila tohto signálu do značnej miery závisí od veľkosti objektu, ktorý spadá do oblasti pôsobenia zariadenia, ako aj od vzdialenosti, v ktorej sa nachádza. Ďalším krokom je prevod analógového signálu na logický. Len tak sa dá presne určiť jeho význam.
Takéto snímače zohrávajú pri výrobe osobitnú úlohu, kde kovové časti musia sledovať líniu v špecifickej polohe. Zariadenie to dokáže zaznamenať a ak sa zistí akákoľvek, aj menšia odchýlka, signalizuje to hlavnému ovládaciemu panelu.
Čítanie výsledkov prevádzky zariadenia spravidla vykonáva špecialista, ktorý zároveň plní úlohu kontrolóra monitorujúceho plynulý chod celého systému.
Základné definície
Existuje niekoľko definícií monitorovania činnosti zariadenia a čítania jeho signálov. Za najdôležitejšie sa považujú tieto:
Vďaka týmto definíciám je možné nakonfigurovať zariadenie tak, aby získalo čo najpresnejšie dáta, ktoré zohrávajú dôležitú úlohu vo výrobnom procese.
Výhody a nevýhody
Indukčné snímače majú svoje výhody a nevýhody, ako každé iné zariadenie. Hlavnou výhodou je jednoduchosť dizajnu, ktorý nevyžaduje zložité nastavenia a nevyžaduje špeciálne podmienky na inštaláciu. Zariadenie nemá žiadne posuvné kontakty, je vyrobené z odolného materiálu a môže pracovať dlhú dobu bez prerušenia.
Za zmienku tiež stojí, že zariadenie veľmi zriedka zlyhá a jeho oprava nie je náročná. Preto sa často inštaluje v podnikoch, kde je potrebné takmer nepretržité sledovanie výrobného procesu. Bezkontaktné pripojenie umožňuje bezproblémové pripojenie k priemyselnej napäťovej sústave.
Za dôležitú výhodu sa považuje vysoká citlivosť, ktorá umožňuje inštalovať snímače vo výrobe, kde pracujú s kovovými predmetmi vyrobenými z rôznych zliatin.
Napriek všetkým výhodám zariadenia existujú určité nevýhody. Najdôležitejšie sú chyby, ktoré zariadenie pri prevádzke produkuje. Nelineárny typ chyby sa prejavuje tým, že zariadenie má vlastný indikátor indukčnej veličiny, ktorý sa môže líšiť od hodnoty objektov, na ktoré reaguje. To je dôvod, prečo snímač nemusí správne reagovať na kov a vydávať nesprávne signály.
Často sa vyskytuje chyba teploty spojená s výrazným znížením alebo zvýšením teploty vo výrobnej miestnosti. Pokyny pre zariadenie predpokladajú jeho správne fungovanie pri +25 stupňoch. Ak sa hodnota odchyľuje v jednom alebo druhom smere, činnosť zariadenia je narušená.
Za jednu z náhodných chýb sa považuje zmena údajov snímača v dôsledku vplyvu elektromagnetického poľa iných zariadení na ňu. Aby sa predišlo takýmto situáciám, vo všetkých priemyselných odvetviach bol stanovený frekvenčný štandard pre elektrické inštalácie 50 Hz. V tomto prípade sa riziko chýb v dôsledku cudzieho elektromagnetického žiarenia zníži na minimum. Akékoľvek poruchy v prevádzke zariadenia je možné odstrániť predbežnou prácou na častiach.
Spôsoby pripojenia
V závislosti od typu zariadenia sa spôsoby jeho pripojenia líšia, pretože určité odrody majú rôzny počet vodičov. Dvojvodičové sú považované za najjednoduchšie, ale aj najproblematickejšie. Pripojené priamo k prúdovému zaťažovaciemu obvodu. Pre správnu manipuláciu je potrebná nominálna záťažová odolnosť. Ak sa zníži alebo zvýši, zariadenie začne fungovať nesprávne. Dôležitým bodom bude pripojenie k sieti, pri ktorej je potrebné dodržať polaritu.
Trojvodičové sú považované za najobľúbenejšie a najjednoduchšie na pripojenie. Niektoré vodiče sú pripojené k záťaži a ďalšie dva k zdroju napätia. Tým sa eliminuje možnosť reakcie zariadenia na menovitý odpor v podobe nesprávnej činnosti.
K dispozícii sú tiež snímače so štyrmi a piatimi vodičmi. Pri ich inštalácii sú dva vodiče pripojené k zdroju napätia, dva - k záťaži. Ak existuje piata šnúra, potom je možné zvoliť vhodný prevádzkový režim.
Zvyčajne sú vodiče označené rôznymi farbami, aby sa uľahčila inštalácia a následná údržba snímača. Mínus a plus sú označené modrou a červenou farbou. Výstup je vždy označený čiernou farbou. Existujú zariadenia, ktoré majú dva výstupy. Druhý býva biely a môže slúžiť aj ako vchod. Tieto nuansy sú uvedené v návode na obsluhu indukčného snímača.
Telo zariadenia môže byť vyrobené z rôznych materiálov a môže mať valcový, štvorcový alebo obdĺžnikový tvar. Prvá možnosť sa považuje za najbežnejšiu.
Pravidlá výberu
Indukčný snímač sa v mnohých podnikoch považuje za dôležitý prvok, preto by sa k jeho výberu malo pristupovať veľmi zodpovedne. Odporúča sa dodržiavať nasledujúce pravidlá:
Dôležitým parametrom sú náklady na zariadenie. Najčastejšie to závisí od výrobcu a niektorých doplnkových funkcií, ktoré sú v snímači zabudované. Medzi zariadeniami z rôznych cenových kategórií však nie je výrazný rozdiel vo výkone.
Populárne modely
V súčasnosti je na trhu veľa modelov indukčných snímačov. Najpopulárnejšie sú rôzne zariadenia od ruskej spoločnosti TEKO. Vyznačujú sa dobrou kvalitou, vynikajúcimi technickými vlastnosťami, jednoduchou inštaláciou a prevádzkou. Hlavnou výhodou zariadení spoločnosti je ich prijateľná cena.
Náklady na jednoduché modely začínajú na 850 rubľov a za tieto peniaze zariadenie funguje bezchybne. Drahšie senzory sa vyrábajú aj s cenami od 2 do 5 tisíc rubľov. Zvyčajne sa inštalujú vo veľkých priemyselných odvetviach, kde sa vyžaduje vysoká presnosť a neprerušovaná prevádzka.
Indukčný snímač je považovaný za jedno z najlepších bezkontaktných zariadení používaných v rôznych závodoch, továrňach a iných podnikoch. Vysoká kvalita a presnosť zariadenia ho robí žiadaným a potrebným.
Indukčný senzor priblíženia. Vzhľad
V priemyselnej elektronike sa veľmi široko používajú indukčné a iné snímače.
Článok bude recenzia (ak chcete, populárno-náučný). Poskytnuté sú skutočné pokyny pre senzory a odkazy na príklady.
Typy snímačov
Takže, čo je to vlastne snímač? Senzor je zariadenie, ktoré vytvára špecifický signál, keď nastane špecifická udalosť. Inými slovami, senzor sa aktivuje za určitých podmienok a na jeho výstupe sa objaví analógový (úmerný vstupnému efektu) alebo diskrétny (binárny, digitálny, t.j. dve možné úrovne).
Presnejšie, môžeme sa pozrieť na Wikipédiu: Senzor (senzor, z angl. sensor) je pojem v riadiacich systémoch, primárny prevodník, prvok meracieho, signalizačného, regulačného alebo riadiaceho zariadenia systému, ktorý premieňa regulovanú veličinu na signál vhodný na použitie.
Je tam aj veľa iných informácií, ale ja mám vlastnú, inžiniersko-elektroniku aplikovanú, víziu problematiky.
Existuje veľké množstvo rôznych senzorov. Uvediem len tie typy snímačov, s ktorými sa musia popasovať elektrikári a elektroniki.
Indukčné. Aktivuje sa prítomnosťou kovu v spúšťacej zóne. Ďalšie názvy sú snímač priblíženia, snímač polohy, indukčný, snímač prítomnosti, indukčný spínač, snímač priblíženia alebo spínač. Význam je rovnaký a netreba si ho zamieňať. V angličtine píšu „proximity sensor“. V skutočnosti ide o kovový snímač.
Optické.Ďalšie názvy sú fotosenzor, fotoelektrický senzor, optický spínač. Používajú sa aj v každodennom živote, nazývajú sa „svetelné senzory“
Kapacitný. Spúšťa prítomnosť takmer akéhokoľvek predmetu alebo látky v oblasti činnosti.
Tlak. Neexistuje žiadny tlak vzduchu alebo oleja - signál sa odošle do ovládača alebo sa rozbije. Ak je to diskrétne. Môže existovať snímač s prúdovým výstupom, ktorého prúd je úmerný absolútnemu alebo diferenčnému tlaku.
Koncové spínače(elektrický snímač). Jedná sa o jednoduchý pasívny spínač, ktorý sa vypne, keď objekt prebehne alebo naň zatlačí.
Môžu byť tiež tzv senzory alebo iniciátorov.
To je zatiaľ dosť, prejdime k téme článku.
Indukčný snímač je diskrétny. Signál na jeho výstupe sa objaví, keď je v danej zóne prítomný kov.
Senzor priblíženia je založený na generátore s induktorom. Preto ten názov. Keď sa v elektromagnetickom poli cievky objaví kov, toto pole sa dramaticky zmení, čo ovplyvňuje činnosť obvodu.
Indukčné senzorové pole. Kovová doska mení rezonančnú frekvenciu oscilačného obvodu
Obvod indukčného snímača npn. Je zobrazená funkčná schéma, ktorá zobrazuje: generátor s oscilačným obvodom, prahové zariadenie (komparátor), výstupný tranzistor NPN, ochranné zenerove diódy a diódy
Väčšina obrázkov v článku nie je moja, zdroje si môžete stiahnuť na konci.
Aplikácia indukčného snímača
Indukčné snímače priblíženia sú široko používané v priemyselnej automatizácii na určenie polohy konkrétnej časti mechanizmu. Signál z výstupu snímača môže byť vstupom do regulátora, frekvenčného meniča, relé, štartéra atď. Jedinou podmienkou je prispôsobenie prúdu a napätia.
Čo je nové v skupine VK? SamElectric.ru ?
Prihláste sa na odber a prečítajte si článok ďalej:
Činnosť indukčného snímača. Vlajka sa posunie doprava a keď dosiahne zónu citlivosti senzora, senzor sa spustí.
Mimochodom, výrobcovia snímačov upozorňujú, že sa neodporúča pripájať žiarovku priamo na výstup snímača. O dôvodoch som už písal - .
Charakteristika indukčných snímačov
Ako sa líšia senzory?
Takmer všetko, čo je uvedené nižšie, platí nielen pre indukčné, ale aj pre optické a kapacitné snímače.
Dizajn, typ bývania
Existujú dve hlavné možnosti - valcové a obdĺžnikové. Ostatné prípady sa používajú veľmi zriedkavo. Materiál puzdra – kov (rôzne zliatiny) alebo plast.
Priemer valcového snímača
Hlavné rozmery - 12 a 18 mm. Iné priemery (4, 8, 22, 30 mm) sa používajú zriedka.
Na zabezpečenie 18 mm snímača potrebujete 2 kľúče 22 alebo 24 mm.
Spínacia vzdialenosť (pracovná medzera)
Toto je vzdialenosť od kovovej dosky, pri ktorej je zaručená spoľahlivá prevádzka snímača. Pre miniatúrne snímače je táto vzdialenosť od 0 do 2 mm, pre snímače s priemerom 12 a 18 mm - do 4 a 8 mm, pre veľké snímače - do 20...30 mm.
Počet vodičov na pripojenie
Poďme k obvodom.
2-drôtový. Snímač je pripojený priamo k záťažovému obvodu (napríklad cievka štartéra). Rovnako ako my doma rozsvietime. Pohodlné na inštaláciu, ale rozmarné z hľadiska zaťaženia. Pracujú zle pri vysokej aj nízkej odolnosti voči zaťaženiu.
2-vodičový snímač. Schéma zapojenia
Záťaž môže byť pripojená k akémukoľvek vodiču pre konštantné napätie je dôležité zachovať polaritu. Pri snímačoch určených na prevádzku so striedavým napätím nezáleží na pripojení záťaže ani na polarite. Vôbec nemusíte rozmýšľať, ako ich spojiť. Hlavná vec je poskytnúť prúd.
3-drôtový. Najčastejšie. Existujú dva vodiče pre napájanie a jeden pre záťaž. Viac vám poviem samostatne.
4- a 5-vodičové. To je možné, ak sú použité dva výstupy záťaže (napríklad PNP a NPN (tranzistor) alebo spínací (relé)) Piaty vodič je voľba prevádzkového režimu alebo stavu výstupu.
Typy výstupov senzorov podľa polarity
Všetky diskrétne snímače môžu mať iba 3 typy výstupov v závislosti od kľúčového (výstupného) prvku:
Relé. Tu je všetko jasné. Relé spína požadované napätie alebo jeden z napájacích vodičov. To zaisťuje úplné galvanické oddelenie od napájacieho obvodu snímača, čo je hlavnou výhodou takéhoto obvodu. To znamená, že bez ohľadu na napájacie napätie snímača môžete zapnúť / vypnúť záťaž s akýmkoľvek napätím. Používa sa hlavne vo veľkých snímačoch.
Tranzistor PNP. Toto je snímač PNP. Výstupom je PNP tranzistor, to znamená, že „kladný“ vodič je spínaný. Záťaž je neustále pripojená k „mínusu“.
Tranzistor NPN.Na výstupe je tranzistor NPN, to znamená, že „záporný“ alebo neutrálny vodič je spínaný. Záťaž je neustále pripojená k „plusu“.
Rozdiel môžete jasne pochopiť pochopením princípu činnosti a spínacích obvodov tranzistorov. Pomôže vám nasledujúce pravidlo: Tam, kde je pripojený vysielač, je tento vodič prepnutý. Druhý vodič je pripojený k záťaži trvalo.
Nižšie budú uvedené schémy zapojenia snímačov, ktorá tieto rozdiely jasne ukáže.
Typy snímačov podľa stavu výstupu (NC a NO)
Bez ohľadu na snímač je jedným z jeho hlavných parametrov elektrický stav výstupu v momente, keď snímač nie je aktivovaný (nemá naň žiadny vplyv).
Výstup v tomto okamihu môže byť zapnutý (napájanie je dodávané do záťaže) alebo vypnuté. V súlade s tým hovoria - normálne uzavretý (normálne uzavretý, NC) kontakt alebo normálne otvorený (NO) kontakt. V cudzom zariadení – NC a NO.
To znamená, že hlavná vec, ktorú potrebujete vedieť o tranzistorových výstupoch snímačov, je, že môžu existovať 4 typy v závislosti od polarity výstupného tranzistora a počiatočného stavu výstupu:
- PNP Č
- PNP NC
- NPN Č
- NPN NC
Pozitívna a negatívna logika práce
Tento koncept sa týka skôr akčných členov, ktoré sú pripojené k snímačom (ovládače, relé).
NEGATÍVNA alebo POZITÍVNA logika sa vzťahuje na úroveň napätia, ktorá aktivuje vstup.
NEGATÍVNA logika: vstup regulátora je aktivovaný (logická „1“) pri pripojení k GROUND. S/S svorka ovládača (spoločný vodič pre diskrétne vstupy) musí byť pripojená k +24 V DC. Pre snímače typu NPN sa používa negatívna logika.
POZITÍVNA logika: vstup sa aktivuje pri pripojení k +24 V DC. Terminál ovládača S/S musí byť pripojený k GROUND. Pre snímače typu PNP použite pozitívnu logiku. Najčastejšie sa používa pozitívna logika.
Existujú možnosti pre rôzne zariadenia a pripojenie senzorov k nim, opýtajte sa v komentároch a spoločne o tom premýšľame.
Pokračovanie článku -. V druhej časti sú uvedené reálne obvody a uvažuje sa o praktickej aplikácii rôznych typov snímačov s tranzistorovým výstupom.