วิธีทำหุ่นยนต์ที่บ้านจากเศษวัสดุ หุ่นยนต์ทำเองสิบตัว เครื่องจักรอัจฉริยะอันโด่งดัง

ฉันขุดบทความที่น่าสนใจเกี่ยวกับวิธีสร้างหุ่นยนต์ด้วยตัวเองจากชิ้นส่วนอะไหล่ธรรมดา คำอธิบายมีไม่ชัดเจนมาก ทิ้งรูปไว้และแก้ไขคำอธิบายเล็กน้อย

ก่อนอื่นให้ดูรูปแรก - สิ่งที่คุณควรได้รับหลังจากทำงานไปหนึ่งชั่วโมง หรือมากกว่านั้นเล็กน้อย วันอาทิตย์ใครๆก็ทำได้

สิ่งที่เราต้องประกอบหุ่นยนต์เช่นนี้:

1. กล่องไม้ขีด
2. สองล้อจากของเล่นเก่า หรือฝาสองอันจากขวดพลาสติก
3. มอเตอร์สองตัว (ควรมีกำลังและแรงดันไฟฟ้าเท่ากัน)
4. สวิตช์.
5. ล้อหน้าที่สามสามารถนำมาจากของเล่นเก่าหรือขวดพลาสติกก็ได้
6. สามารถถ่าย LED ได้ตามต้องการเนื่องจากในรุ่นนี้ไม่ได้มีความสำคัญมากนัก
7. เซลล์ไฟฟ้าสองเซลล์หนึ่งโวลต์ครึ่ง - แบตเตอรี่สองก้อน 1.5 โวลต์
8. เทปฉนวน

ใช้มอเตอร์สองตัวเนื่องจากมอเตอร์จะมีแกนอยู่ด้านเดียวเสมอ และง่ายกว่าที่จะใช้มอเตอร์สองตัวมากกว่าการกระแทกเพลาออกจากมอเตอร์แล้วแทนที่ด้วยอันที่ยาวกว่าเพื่อให้ออกมาจากทั้งสองด้านของมอเตอร์ แม้ว่าโดยหลักการแล้วมันค่อนข้างเป็นไปได้ จึงไม่จำเป็นต้องมีมอเตอร์ตัวที่สอง

สวิตช์ใด ๆ ที่มีสองตำแหน่ง: เปิด-ปิด หากคุณติดตั้งสวิตช์ที่ซับซ้อนมากขึ้น คุณสามารถทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปข้างหน้าและข้างหลังได้โดยการเปลี่ยนขั้วของแบตเตอรี่

คุณสามารถทำได้โดยไม่ต้องใช้สวิตช์เลย และเพียงแค่บิดสายไฟเพื่อให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่

คุณสามารถใช้ทั้งแบตเตอรี่ AA และ AAA แม้จะเล็กกว่าเล็กน้อย แต่ก็เบากว่าด้วย - หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่เร็วขึ้นแม้ว่าแบตเตอรี่ AAA จะหมดเร็วกว่าก็ตาม

เป็นการดีกว่าถ้าเชื่อมต่อ LED ผ่านตัวต้านทานจำกัด 20-50 โอห์ม และทำเป็นไฟหน้าด้านหน้า หรือเหมือนสัญญาณ - บนหุ่นยนต์ คุณสามารถเชื่อมต่อไฟ LED สองดวงได้ - พวกมันจะเหมือนกับ "ดวงตา"

แทนที่จะใช้เทปพันสายไฟ คุณสามารถใช้เทปกาวได้ - มันไม่ต่างกันเลย

วิธีสร้างหุ่นยนต์ - คำแนะนำทีละขั้นตอน

เราต้องการล้อ หรือหากหายไป ให้ติดฝาครอบจากมอเตอร์เข้ากับแกนของมอเตอร์ ขวดพลาสติก- คุณสามารถทำได้โดยใช้กาวหรือกดหัวเข้าไปในรู คุณสามารถใช้หัวแร้งได้ - มันจะยึดได้ดีกว่า

ขวดพลาสติกส่วนใหญ่มักทำจากโพลีเอทิลีนซึ่งไม่สามารถติดกาวด้วยกาวธรรมดาได้ ปืนกาวใช้งานได้ดี

ฉันขอเตือนคุณว่าควรใช้ล้อและมอเตอร์แบบเดียวกันจะดีกว่า มิฉะนั้นหุ่นยนต์จะไม่ขับตรง มอเตอร์ในภาพมีความแตกต่างกัน และไม่น่าเป็นไปได้ที่หุ่นยนต์ตัวนี้จะขับเป็นเส้นตรง โดยส่วนใหญ่จะเป็นวงกลม

ตอนนี้เมื่อใช้เทปกาวคุณต้องติดมอเตอร์ตัวใดตัวหนึ่งเข้ากับกล่องไม้ขีด ตัวยึดควรมีขนาดเพียงครึ่งหนึ่งของกล่อง เนื่องจากอีกส่วนหนึ่งจะมีมอเตอร์ตัวที่สองด้วย

เราติดมอเตอร์ตัวที่สองเข้ากับล้อที่อีกด้านหนึ่งของกล่องด้วยเทปพันสายไฟ

เนื่องจากมอเตอร์ของเราอยู่ที่ด้านล่าง กล่องไม้ขีดจากนั้นคุณจะต้องวางแบตเตอรี่ไว้ด้านบน โดยธรรมชาติจะยึดทุกอย่างไว้ด้วยเทปกาว เรายังเพิ่มสวิตช์

ผู้ชื่นชอบอุปกรณ์อิเล็กทรอนิกส์และผู้ที่สนใจด้านหุ่นยนต์ไม่ควรพลาดโอกาสในการออกแบบหุ่นยนต์ที่เรียบง่ายหรือซับซ้อนอย่างอิสระ เพลิดเพลินกับกระบวนการประกอบและผลลัพธ์ที่ได้

คุณไม่มีเวลาหรือความปรารถนาที่จะทำความสะอาดบ้านเสมอไป แต่... เทคโนโลยีที่ทันสมัยให้คุณสร้างหุ่นยนต์ทำความสะอาดได้ ซึ่งรวมถึงเครื่องดูดฝุ่นหุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่ไปรอบๆ ห้องเป็นเวลาหลายชั่วโมงและเก็บฝุ่น

จะเริ่มต้นที่ไหนถ้าคุณต้องการสร้างหุ่นยนต์ด้วยมือของคุณเอง? แน่นอนว่าหุ่นยนต์ตัวแรกควรจะสร้างได้ง่าย หุ่นยนต์ที่จะกล่าวถึงในบทความวันนี้จะใช้เวลาไม่นานและไม่ต้องใช้ทักษะพิเศษ

สานต่อธีมของการสร้างหุ่นยนต์ด้วยมือของคุณเอง ฉันขอแนะนำให้ลองทำหุ่นยนต์เต้นรำจากวัสดุชั่วคราว ในการสร้างหุ่นยนต์ด้วยมือของคุณเองคุณจะต้องมี วัสดุที่เรียบง่ายซึ่งอาจพบได้ในเกือบทุกบ้าน

ความหลากหลายของหุ่นยนต์ไม่ได้จำกัดอยู่ที่รูปแบบเฉพาะที่ใช้สร้างหุ่นยนต์เหล่านี้ ผู้คนมักจะนึกถึงต้นฉบับเสมอ ความคิดที่น่าสนใจวิธีสร้างหุ่นยนต์ บางคนสร้างรูปปั้นหุ่นยนต์แบบคงที่ ส่วนบางคนสร้างรูปปั้นหุ่นยนต์แบบไดนามิก ซึ่งเราจะพูดถึงในบทความวันนี้

ใครๆ ก็สามารถสร้างหุ่นยนต์ได้ด้วยมือของตัวเอง แม้แต่เด็กก็ตาม หุ่นยนต์ที่จะอธิบายด้านล่างนั้นง่ายต่อการสร้างและไม่ต้องใช้เวลามาก ฉันจะพยายามอธิบายขั้นตอนการสร้างหุ่นยนต์ด้วยมือของฉันเอง

บางครั้งแนวคิดในการสร้างหุ่นยนต์ก็เกิดขึ้นอย่างไม่คาดคิด หากคุณคิดถึงวิธีทำให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่โดยใช้วิธีการชั่วคราว ความคิดเรื่องแบตเตอรี่ก็เข้ามาในความคิดของคุณ แต่จะเกิดอะไรขึ้นถ้าทุกอย่างง่ายขึ้นและเข้าถึงได้มากขึ้น? มาลองทำหุ่นยนต์ด้วยมือของเราเองกัน โทรศัพท์มือถือเป็นส่วนหลัก ในการสร้างหุ่นยนต์สั่นด้วยมือของคุณเอง คุณจะต้องมีวัสดุดังต่อไปนี้

ทุกวันนี้ มีเพียงไม่กี่คนที่จำได้ว่าในปี 2548 มีวง Chemical Brothers และพวกเขามีวิดีโอที่ยอดเยี่ยม - เชื่อเถอะว่าที่ไหน แขนหุ่นยนต์ฉันกำลังไล่ตามฮีโร่ของวิดีโอไปรอบเมือง

แล้วฉันก็มีความฝัน ไม่สมจริงในเวลานั้นเพราะฉันไม่มีความคิดเกี่ยวกับอิเล็กทรอนิกส์แม้แต่น้อย แต่ฉันอยากจะเชื่อ - เชื่อ 10 ปีผ่านไป เมื่อวานผมสามารถประกอบแขนหุ่นยนต์ของตัวเองได้เป็นครั้งแรก ใช้งานแล้วหัก ซ่อม และนำกลับมาใช้งานอีกครั้ง และระหว่างทางก็พบเพื่อนฝูงและได้รับความมั่นใจ ในความสามารถของฉันเอง

โปรดทราบ มีสปอยเลอร์ด้านล่างการตัด!

ทุกอย่างเริ่มต้นด้วย (สวัสดี อาจารย์ Keith และขอขอบคุณที่อนุญาตให้ฉันเขียนในบล็อกของคุณ!) ซึ่งแทบจะพบและเลือกทันทีหลังจากบทความเกี่ยวกับHabré เว็บไซต์บอกว่าแม้แต่เด็กอายุ 8 ขวบก็สามารถประกอบหุ่นยนต์ได้ - ทำไมฉันถึงแย่กว่านี้ล่ะ? ฉันแค่ลองใช้มือของฉันในลักษณะเดียวกัน

ตอนแรกเกิดอาการหวาดระแวง

ในฐานะที่เป็นคนหวาดระแวงอย่างแท้จริง ฉันจะแสดงข้อกังวลที่ฉันมีเกี่ยวกับนักออกแบบทันที ในวัยเด็กของฉัน อันดับแรกมีนักออกแบบชาวโซเวียตที่ดี ต่อมามีของเล่นจีนที่พังในมือของฉัน... และแล้ววัยเด็กของฉันก็จบลง :(

ดังนั้นสิ่งที่เหลืออยู่ในความทรงจำของของเล่นคือ:

• พลาสติกจะแตกและสลายในมือของคุณหรือไม่?
• ชิ้นส่วนจะหลวมหรือไม่?
• ในชุดจะมีไม่ครบทุกชิ้นใช่หรือไม่?
• โครงสร้างที่ประกอบแล้วจะเปราะบางและมีอายุการใช้งานสั้นหรือไม่?

และสุดท้าย บทเรียนที่ได้รับจากนักออกแบบชาวโซเวียต:

• บางส่วนจะต้องจบด้วยไฟล์
• และบางส่วนก็ไม่อยู่ในชุดด้วย
• และอีกส่วนหนึ่งใช้งานไม่ได้ตั้งแต่แรกก็ต้องเปลี่ยน

ฉันจะพูดอะไรได้ตอนนี้: ไม่ไร้ประโยชน์ในวิดีโอโปรดของฉันเชื่อ ตัวละครหลักเห็นความกลัวในที่ที่ไม่มี ไม่มีความกลัวใด ๆ เกิดขึ้นจริง: ในความคิดของฉันมีรายละเอียดมากเท่าที่จำเป็น ทุกอย่างเข้ากันได้อย่างลงตัว ซึ่งทำให้งานคืบหน้าไปด้วยอารมณ์ดีขึ้นมาก

รายละเอียดของนักออกแบบไม่เพียงแต่เข้ากันได้อย่างลงตัวเท่านั้น แต่ยังรวมถึงข้อเท็จจริงด้วย รายละเอียดแทบจะเป็นไปไม่ได้เลยที่จะสร้างความสับสน- จริงด้วยผู้สร้างชาวเยอรมัน กันสกรูไว้จำนวนเท่าที่จำเป็นดังนั้นจึงไม่เป็นที่พึงปรารถนาที่จะสูญเสียสกรูบนพื้นหรือสร้างความสับสนว่า "จะไปที่ไหน" เมื่อประกอบหุ่นยนต์

ข้อมูลจำเพาะ:

ความยาว: 228 มม
ความสูง: 380 มม
ความกว้าง: 160 มม
น้ำหนักการประกอบ: 658 กรัม

โภชนาการ:แบตเตอรี่ 4 ดี
น้ำหนักของวัตถุที่ยก:มากถึง 100 กรัม
แสงไฟ:ไฟแอลอีดี 1 ดวง
ประเภทการควบคุม:รีโมทคอนโทรลแบบมีสาย
เวลาก่อสร้างโดยประมาณ: 6 ชั่วโมง
ความเคลื่อนไหว:มอเตอร์แปรงถ่าน 5 ตัว
การป้องกันโครงสร้างเมื่อเคลื่อนย้าย:วงล้อ

ความคล่องตัว:
กลไกการจับภาพ: 0-1,77""
การเคลื่อนไหวของข้อมือ:ภายใน 120 องศา
การเคลื่อนไหวของข้อศอก:ภายใน 300 องศา
การเคลื่อนไหวของไหล่:ภายใน 180 องศา
การหมุนบนแพลตฟอร์ม:ภายใน 270 องศา

คุณจะต้องการ:

• คีมยาวพิเศษ (คุณไม่สามารถทำได้หากไม่มีมัน)
• เครื่องตัดด้านข้าง (สามารถเปลี่ยนเป็นมีดกระดาษ, กรรไกร)
• ไขควงแฉก
• แบตเตอรี่ 4 ดี

สำคัญ! เกี่ยวกับรายละเอียดเล็กๆ น้อยๆ

เมื่อพูดถึง "ฟันเฟือง" หากคุณพบปัญหาที่คล้ายกันและรู้วิธีทำให้การประกอบสะดวกยิ่งขึ้น ยินดีต้อนรับสู่ความคิดเห็น สำหรับตอนนี้ ฉันจะแบ่งปันประสบการณ์ของฉัน

สลักเกลียวและสกรูที่มีการใช้งานเหมือนกันแต่มีความยาวต่างกัน ระบุไว้อย่างชัดเจนในคำแนะนำ เช่น บน ภาพถ่ายขนาดกลางด้านล่างเราเห็นสลักเกลียว P11 และ P13 หรืออาจจะเป็น P14 นั่นคือ อีกครั้ง ฉันทำให้พวกเขาสับสนอีกครั้ง -

คุณสามารถแยกแยะความแตกต่างได้: คำแนะนำระบุว่าอันไหนมีกี่มิลลิเมตร แต่ประการแรก คุณจะไม่นั่งโดยมีคาลิเปอร์ (โดยเฉพาะอย่างยิ่งหากคุณอายุ 8 ปีและ/หรือไม่มีคาลิเปอร์) และประการที่สอง ท้ายที่สุดแล้ว คุณจะแยกความแตกต่างได้ก็ต่อเมื่อคุณวางไว้ข้างๆ กันที่อาจเกิดไม่ทันก็เข้ามาในใจ (ไม่ได้เกิด อิอิ)

ดังนั้น ฉันจะเตือนคุณล่วงหน้าหากคุณตัดสินใจประกอบหุ่นยนต์ตัวนี้หรือหุ่นยนต์ที่คล้ายกันด้วยตัวเอง คำแนะนำมีดังนี้:

• หรือดูองค์ประกอบการยึดให้ละเอียดยิ่งขึ้นล่วงหน้า
• หรือซื้อสกรูขนาดเล็ก สกรูและสลักเกลียวเกลียวปล่อยเองเพิ่มเพื่อจะได้ไม่ต้องกังวล

นอกจากนี้อย่าทิ้งสิ่งใดๆ ทิ้งจนกว่าคุณจะประกอบเสร็จ ในภาพด้านล่างตรงกลาง ระหว่างสองส่วนจากลำตัวของ "หัว" ของหุ่นยนต์ มีวงแหวนเล็กๆ ที่เกือบจะลงไปในถังขยะพร้อมกับ "เศษ" อื่นๆ และนี่คือที่ยึดสำหรับไฟฉาย LED ใน "ส่วนหัว" ของกลไกการจับ

กระบวนการสร้าง

หุ่นยนต์มาพร้อมกับคำแนะนำโดยไม่ต้องใช้คำพูดที่ไม่จำเป็น - มีเพียงรูปภาพและชิ้นส่วนที่มีแคตตาล็อกและติดป้ายกำกับอย่างชัดเจน

ชิ้นส่วนค่อนข้างกัดง่ายและไม่จำเป็นต้องทำความสะอาด แต่ฉันชอบแนวคิดในการประมวลผลแต่ละส่วนด้วยมีดและกรรไกรกระดาษแข็งแม้ว่าจะไม่จำเป็นก็ตาม

โครงสร้างเริ่มต้นด้วยมอเตอร์สี่ในห้าตัวที่ให้มา ซึ่งน่ายินดีอย่างยิ่งที่ได้ประกอบ: ฉันชอบกลไกเกียร์

เราพบว่ามอเตอร์ถูกบรรจุอย่างเรียบร้อยและ "ติด" กัน - เตรียมตอบคำถามของเด็กว่าทำไมมอเตอร์คอมมิวเตเตอร์ถึงเป็นแม่เหล็ก (คุณสามารถแสดงความคิดเห็นได้ทันที! :)

สำคัญ:ใน 3 ใน 5 ของตัวเรือนมอเตอร์ที่คุณต้องการ ฝังน็อตที่ด้านข้าง- ในอนาคตเราจะวางศพไว้เมื่อประกอบแขน ไม่จำเป็นต้องใช้น็อตด้านข้างในมอเตอร์เท่านั้นซึ่งจะสร้างพื้นฐานของแพลตฟอร์ม แต่เพื่อไม่ให้จำในภายหลังว่าตัวไหนไปที่ไหนควรฝังน็อตไว้ในตัวสีเหลืองทั้งสี่ตัวในคราวเดียวจะดีกว่า คุณจะต้องใช้คีมสำหรับการดำเนินการนี้เท่านั้น โดยไม่จำเป็นต้องใช้ในภายหลัง

หลังจากนั้นประมาณ 30-40 นาที มอเตอร์ทั้ง 4 ตัวก็ติดตั้งกลไกเกียร์และตัวเรือนของตัวเอง การรวบรวมทุกอย่างเข้าด้วยกันนั้นไม่ยากไปกว่าการรวบรวม Kinder Surprise ในวัยเด็ก แต่น่าสนใจกว่ามาก คำถามการดูแลตามภาพด้านบน:เกียร์เอาท์พุตสามในสี่เป็นสีดำ แล้วสีขาวอยู่ที่ไหน? สายไฟสีน้ำเงินและสีดำควรหลุดออกจากตัว ทั้งหมดนี้อยู่ในคำแนะนำ แต่ฉันคิดว่ามันคุ้มค่าที่จะให้ความสนใจอีกครั้ง

หลังจากที่คุณมีมอเตอร์ทั้งหมดอยู่ในมือแล้ว ยกเว้น "หัว" คุณจะเริ่มประกอบแพลตฟอร์มที่หุ่นยนต์ของเราจะยืน ในขั้นตอนนี้เองที่ฉันตระหนักว่าฉันต้องรอบคอบมากขึ้นด้วยสกรูและสกรู ดังที่คุณเห็นในภาพด้านบน ฉันมีสกรูสองตัวไม่เพียงพอที่จะยึดมอเตอร์เข้าด้วยกันโดยใช้น็อตด้านข้าง - พวกมันมีอยู่แล้ว ขันเข้ากับส่วนลึกของแท่นที่ประกอบไว้แล้ว ฉันต้องด้นสด

เมื่อประกอบแท่นและส่วนหลักของแขนแล้ว คำแนะนำจะแจ้งให้คุณดำเนินการประกอบกลไกการจับ เมื่อประกอบเสร็จแล้ว ชิ้นส่วนขนาดเล็กและชิ้นส่วนที่เคลื่อนไหวได้ - น่าสนใจที่สุด!

แต่ต้องบอกว่านี่คือจุดที่สปอยล์จะจบและวิดีโอจะเริ่มขึ้นเนื่องจากผมต้องไปประชุมกับเพื่อนและต้องเอาหุ่นยนต์ไปด้วยซึ่งผมทำไม่ทัน

จะเป็นชีวิตของปาร์ตี้ได้อย่างไรด้วยความช่วยเหลือของหุ่นยนต์

อย่างง่ายดาย! เมื่อเราประกอบกันต่อไป ก็ชัดเจนว่า: ประกอบหุ่นยนต์ด้วยตัวเอง - มากดี. การทำงานออกแบบร่วมกันเป็นเรื่องที่น่ายินดีเป็นสองเท่า เลยแนะนำชุดนี้ได้อย่างมั่นใจสำหรับคนที่ไม่อยากนั่งคุยในร้านกาแฟน่าเบื่อแต่อยากเจอเพื่อนและมีความสุขครับ ยิ่งไปกว่านั้น สำหรับฉันแล้วดูเหมือนว่าการสร้างทีมด้วยชุดดังกล่าว เช่น การประกอบโดยสองทีมเพื่อความรวดเร็ว เกือบจะเป็นทางเลือกที่ได้ประโยชน์ทั้งสองฝ่าย

หุ่นยนต์กลับมามีชีวิตอีกครั้งในมือของเราทันทีที่เราประกอบเสร็จ น่าเสียดายที่ฉันไม่สามารถถ่ายทอดความยินดีของเราให้คุณเป็นคำพูดได้ แต่ฉันคิดว่าหลายคนที่นี่จะเข้าใจฉัน เมื่อโครงสร้างที่คุณประกอบเองเริ่มมีชีวิตที่สมบูรณ์ น่าตื่นเต้นมาก!

เราตระหนักว่าเราหิวมากจึงไปกินข้าว ไม่ไกลก็เลยอุ้มหุ่นยนต์ไว้ในมือ แล้วความประหลาดใจที่น่ายินดีอีกอย่างก็รอเราอยู่: วิทยาการหุ่นยนต์ไม่เพียงแต่น่าตื่นเต้นเท่านั้น ยังทำให้ผู้คนใกล้ชิดกันมากขึ้น ทันทีที่เรานั่งที่โต๊ะ เราก็ถูกรายล้อมไปด้วยผู้คนที่ต้องการทำความรู้จักหุ่นยนต์และสร้างหุ่นยนต์ขึ้นมาเอง ที่สำคัญที่สุด เด็กๆ ชอบทักทายหุ่นยนต์ "ด้วยหนวด" เพราะมันทำตัวเหมือนมีชีวิตจริงๆ และอย่างแรกเลย มันเป็นมือ! สรุป, หลักการพื้นฐานของแอนิเมชั่นทรอนิกส์นั้นถูกควบคุมโดยผู้ใช้อย่างสังหรณ์ใจ- นี่คือสิ่งที่ดูเหมือน:

การแก้ไขปัญหา

เมื่อกลับถึงบ้านฉันมีความประหลาดใจอันไม่พึงประสงค์รออยู่และเป็นเรื่องดีที่มันเกิดขึ้นก่อนที่จะเผยแพร่บทวิจารณ์นี้ เพราะตอนนี้เราจะหารือเกี่ยวกับการแก้ไขปัญหาทันที

เมื่อตัดสินใจที่จะพยายามขยับแขนผ่านแอมพลิจูดสูงสุดเราสามารถจัดการเพื่อให้ได้เสียงแคร็กที่มีลักษณะเฉพาะและความล้มเหลวของการทำงานของกลไกมอเตอร์ในข้อศอก ตอนแรกมันทำให้ฉันเสียใจ: ก็ ของเล่นใหม่เพิ่งประกอบ - และใช้งานไม่ได้อีกต่อไป

แต่แล้วฉันก็นึกขึ้นได้: ถ้าคุณเพิ่งรวบรวมมันเอง ประเด็นคืออะไร? =) ฉันรู้จักชุดเกียร์ภายในเคสเป็นอย่างดี และเพื่อทำความเข้าใจว่าตัวมอเตอร์เสียหรือไม่ หรือตัวเคสไม่แน่นพอหรือไม่ คุณสามารถโหลดได้โดยไม่ต้องถอดมอเตอร์ออกจากบอร์ดและดูว่า คลิกดำเนินการต่อ

นี่คือจุดที่ฉันรู้สึกได้ ขอโรโบมาสเตอร์!

เมื่อถอดแยกชิ้นส่วน "ข้อต่อข้อศอก" อย่างระมัดระวัง จึงสามารถตรวจสอบได้ว่ามอเตอร์ทำงานได้อย่างราบรื่นหากไม่มีโหลด ตัวเรือนหลุดออก สกรูตัวหนึ่งหล่นเข้าไปข้างใน (เพราะถูกมอเตอร์แม่เหล็ก) และหากเราทำงานต่อไป เกียร์ก็จะเสียหาย - เมื่อถอดประกอบจะพบลักษณะ "ผง" ของพลาสติกที่ชำรุด กับพวกเขา

สะดวกมากโดยไม่จำเป็นต้องถอดประกอบหุ่นยนต์ทั้งหมด เป็นเรื่องดีจริงๆ ที่การพังเกิดขึ้นเนื่องจากการประกอบในสถานที่นี้ไม่ถูกต้องทั้งหมด และไม่ได้เกิดจากความยุ่งยากในโรงงาน ไม่พบสิ่งเหล่านั้นในชุดอุปกรณ์ของฉันเลย

คำแนะนำ:เป็นครั้งแรกหลังการประกอบ ให้เก็บไขควงและคีมไว้ใกล้ตัว ซึ่งอาจมีประโยชน์ได้

ชุดนี้สอนอะไรได้บ้าง?

ความมั่นใจในตนเอง!

ไม่เพียงแต่ฉันได้พบ หัวข้อทั่วไปเพื่อสื่อสารกันอย่างแน่นอน คนแปลกหน้าแต่ฉันไม่เพียงแต่ประกอบเท่านั้น แต่ยังซ่อมแซมของเล่นด้วยตัวเองอีกด้วย! ซึ่งหมายความว่าฉันไม่สงสัยเลย: ทุกอย่างจะโอเคกับหุ่นยนต์ของฉันเสมอ และนี่คือความรู้สึกที่น่าพึงพอใจมากเมื่อพูดถึงสิ่งที่คุณชื่นชอบ

เราอาศัยอยู่ในโลกที่ต้องพึ่งพาผู้ขาย ซัพพลายเออร์ พนักงานบริการ ตลอดจนเวลาว่างและเงินที่มีอยู่ หากคุณรู้วิธีที่แทบจะไม่ต้องทำอะไรเลย คุณจะต้องจ่ายทุกอย่างและมีแนวโน้มว่าจะจ่ายเงินมากเกินไป ความสามารถในการซ่อมของเล่นด้วยตัวเอง เพราะคุณรู้ว่าทุกส่วนของมันทำงานอย่างไรนั้นไม่มีค่าเลย ปล่อยให้ลูกมีความมั่นใจในตนเองเช่นนี้

ผลลัพธ์

สิ่งที่ฉันชอบ:

• หุ่นยนต์ที่ประกอบตามคำแนะนำไม่จำเป็นต้องมีการดีบั๊กและเริ่มทำงานทันที
• รายละเอียดแทบจะเป็นไปไม่ได้เลยที่จะสับสน
• การจัดทำรายการที่เข้มงวดและความพร้อมของชิ้นส่วน
• คำแนะนำที่คุณไม่จำเป็นต้องอ่าน (รูปภาพเท่านั้น)
• ไม่มีการฟันเฟืองและช่องว่างในโครงสร้างอย่างมีนัยสำคัญ
• ความง่ายในการประกอบ
• ง่ายต่อการป้องกันและซ่อมแซม
• สุดท้ายแต่ไม่ท้ายสุด: คุณประกอบของเล่นด้วยตัวเอง เด็กชาวฟิลิปปินส์ไม่ได้ทำงานให้คุณ

คุณต้องการอะไรอีก:

• มากกว่า องค์ประกอบการยึด, คลังสินค้า
• อะไหล่และอะไหล่เพื่อให้สามารถเปลี่ยนได้หากจำเป็น
• หุ่นยนต์มากขึ้น แตกต่างและซับซ้อน
• ไอเดียเกี่ยวกับสิ่งที่สามารถปรับปรุง/เพิ่ม/ลบออก พูดง่ายๆ ก็คือ เกมไม่ได้จบแค่การประกอบ! ฉันอยากให้มันดำเนินต่อไปจริงๆ!

คำตัดสิน:

การประกอบหุ่นยนต์จากชุดก่อสร้างนี้ไม่ยากไปกว่าปริศนาหรือ Kinder Surprise เพียงแต่ผลลัพธ์ที่ได้จะใหญ่กว่ามากและทำให้เกิดอารมณ์ความรู้สึกในตัวเราและคนรอบข้าง ชุดเยี่ยมมากขอบคุณ

ขณะนี้มีโอกาสมากมายที่ให้คุณเริ่มสร้างหุ่นยนต์โดยไม่ต้องมีความรู้พิเศษใดๆ เลย และมันเยี่ยมมาก! เพราะมันทำให้เกิดความรู้มากมาย

และคุณไม่จำเป็นต้องเริ่มต้นด้วยความรู้ ความรู้ไม่ควรเป็นหัวรถจักร ความรู้คือสัมภาระที่เดินทางบนรถไฟขบวนนี้ แล้วหัวรถจักรคืออะไร? และหัวรถจักรก็คือความไม่รู้อย่างแน่นอนว่าต้องทำอย่างไรเพื่อให้มีบางอย่างเกิดขึ้นด้วยตัวเอง การสร้างหุ่นยนต์คือการได้รับความรู้ดังกล่าวอย่างแม่นยำ

เพื่อไม่ให้จมอยู่กับตัวอย่าง ลองยกตัวอย่างเพียงตัวอย่างเดียว ตัวอย่างที่ไร้สาระที่สุด ปล่อยให้หุ่นยนต์เคลื่อนที่ไปรอบๆ ห้องโดยไม่ชนผนัง สิ่งที่คุณต้องรู้:

1.กลไกของการเคลื่อนไหวจะเป็นอย่างไร (หุ่นยนต์ส่วนใหญ่มีกลไก แต่ก็มีหุ่นยนต์ที่ไม่มีรูปร่างด้วย เช่น หุ่นยนต์แลกเปลี่ยนหุ้น) ถ้าคุณไม่มีความรู้ในด้านนี้ให้เริ่มรับมันทันที มีกลไกอะไรบ้างในการเคลื่อนย้าย? พื้นผิวเรียบ, บนพื้นไม่เรียบ, เดิน, บนล้อ... หากคุณสร้างกลไกดังกล่าวไม่ได้ให้หากลไกสำเร็จรูป ถอดแยกชิ้นส่วนและประกอบกลับเข้าไปใหม่ถ้าเป็นไปได้

2. หุ่นยนต์จะมีปฏิสัมพันธ์กับโลกภายนอกอย่างไร คงจะดีถ้ามีความรู้ด้านวิทยุอิเล็กทรอนิกส์และ/หรือ เทคโนโลยีสารสนเทศเพื่อทำความเข้าใจวิธีการอ่านสัญญาณเสียง แสง สัญญาณทางกล วิธีรับข้อมูลจากเครือข่าย (อย่างหลังมีความสำคัญอย่างยิ่งสำหรับหุ่นยนต์ที่แยกตัวออกมา) ความรู้ขั้นต่ำก็เพียงพอแล้ว ความรู้ที่ขาดหายไปต้องเติมทันที โชคดีที่คุณสามารถใช้องค์ประกอบโมดูลาร์และเซ็นเซอร์จำนวนมากที่เชื่อมต่อกับตัวควบคุมสำเร็จรูปที่เปลี่ยนสัญญาณของเซ็นเซอร์เหล่านี้ให้เป็นตัวเลข (หากสนใจสามารถพูดคุย/แลกเปลี่ยนลิงค์/ที่อยู่ในคอมเม้นท์ที่ซื้อทั้งหมดนี้ได้)

3.(สำคัญที่สุด) หุ่นยนต์จะคิดอย่างไร มีความจำเป็นต้องตัดสินใจว่ากิจกรรม "จิต" ของเขาประกอบด้วยอะไร สำหรับตัวอย่างที่เลือก นี่เป็นเพียงความสามารถในการเปิดและปิดมอเตอร์ไฟฟ้า N ในเวลาที่เหมาะสม ขึ้นอยู่กับระยะห่างที่วัดได้จากผนังด้านหน้า (อย่างน้อย) สำหรับกิจกรรมทางจิต หุ่นยนต์จำเป็นต้องมีหน่วยที่ตั้งโปรแกรมได้พร้อมไมโครโปรเซสเซอร์ มีแพลตฟอร์มสำเร็จรูปมากมายสำหรับการสร้างหุ่นยนต์ (Arduino, Matryoshka, Strawberry Pi, Iskra, Troyka ฯลฯ ฉันขอเชิญคุณแสดงความคิดเห็นอีกครั้ง: แชร์ลิงก์ถาม)

คำถามเกิดขึ้นทันที: หมายความว่าคุณจำเป็นต้องรู้การเขียนโปรแกรมหรือไม่? พูดอย่างเคร่งครัดใช่ แต่ในบรรดาแพลตฟอร์มที่ระบุไว้ มีแพลตฟอร์มที่ดำเนินการเขียนโปรแกรมในสภาพแวดล้อมแบบภาพโดยไม่ต้องใช้ภาษาการเขียนโปรแกรมเฉพาะใดๆ (นั่นคือ ความสนใจ! คุณไม่จำเป็นต้องรู้การเขียนโปรแกรมเพื่อเริ่มต้น แต่แน่นอนว่าคุณต้องรู้เพื่อดำเนินการต่อ)

ต่อไปนี้เป็นกระดูกหลักสามประการที่เราต้องมีเส้นเอ็นของความรู้และทักษะเบื้องต้น ซึ่งแม้แต่เด็กก็สามารถเข้าถึงได้ และจากนั้นก็สร้างเนื้อความรู้ทางวิศวกรรมที่สูงขึ้น:

• สร้างกลไกจากชุดก่อสร้าง - ในอนาคตนี่คือ "วิทยาศาสตร์เครื่องกล" ทั้งหมด: ฟิสิกส์ (กลศาสตร์) ชิ้นส่วนและกลไกของเครื่องจักร ความแข็งแรงของวัสดุ ระบบชลศาสตร์ ฯลฯ
• รู้ว่าจะมีปฏิสัมพันธ์กับโลกภายนอกได้อย่างไร (แม้แต่ชุดก่อสร้างสำหรับเด็กในปัจจุบันก็ยังติดตั้งโมดูลเซ็นเซอร์) - ในอนาคตจะรวมถึงการเขียนโปรแกรม โปรโตคอลเครือข่าย ฟิสิกส์ (ไฟฟ้า ทัศนศาสตร์ อะคูสติก เรดาร์ ฯลฯ)
• มีความเข้าใจพื้นฐานการเขียนโปรแกรม: ตัวแปร, อัลกอริธึม - การเขียนโปรแกรมในอนาคต ( ภาษาที่แตกต่างกันและกระบวนทัศน์การเขียนโปรแกรม) อัลกอริธึมและโครงสร้างข้อมูล ฐานข้อมูล การเลือกภาษาการเขียนโปรแกรมไม่ใช่พื้นฐาน ตัวเลือกมีความกว้างมาก ตั้งแต่สภาพแวดล้อมการมองเห็นสำหรับเด็ก แต่ไปจนถึงภาษาแอสเซมเบลอร์ของไมโครโปรเซสเซอร์เฉพาะ คุณสามารถเลือกได้ตามความรู้ที่มีอยู่

และสุดท้ายนี้ ดูสิ (และนี่ไม่ใช่โฆษณา ฉันไม่มีส่วนเกี่ยวข้องกับผู้ผลิตรายนี้ (แชร์ตัวอย่างอื่น)) ว่าเครื่องมือสำหรับเด็กสำหรับสร้างหุ่นยนต์มีอะไรบ้าง

จากอย่างไร วัสดุที่แตกต่างกันสร้างหุ่นยนต์ที่บ้านโดยไม่มีอุปกรณ์ที่เหมาะสม? คำถามที่คล้ายกันเริ่มปรากฏมากขึ้นในบล็อกและฟอรัมต่างๆ ที่อุทิศให้กับการสร้างอุปกรณ์ทุกประเภทด้วยมือและหุ่นยนต์ของตนเอง แน่นอนว่าการสร้างหุ่นยนต์มัลติฟังก์ชั่นที่ทันสมัยเป็นงานที่แทบจะเป็นไปไม่ได้เลยที่บ้าน แต่มันค่อนข้างเป็นไปได้ที่จะสร้างหุ่นยนต์ธรรมดา ๆ โดยใช้ชิปไดรเวอร์ตัวเดียวและใช้โฟโตเซลล์หลายตัว วันนี้การค้นหาแผนการบนอินเทอร์เน็ตไม่ใช่เรื่องยากด้วย คำอธิบายโดยละเอียดขั้นตอนการผลิตมินิโรบอทที่สามารถตอบสนองต่อแหล่งกำเนิดแสงและสิ่งกีดขวางได้

มันจะกลายเป็นว่องไวมากและ หุ่นยนต์เคลื่อนที่ซึ่งจะซ่อนตัวอยู่ในความมืด หรือเคลื่อนที่เข้าหาแสงสว่าง หรือวิ่งหนีจากแสง หรือเคลื่อนที่เพื่อค้นหาแสง ขึ้นอยู่กับวิธีที่ไมโครวงจรเชื่อมต่อกับมอเตอร์และโฟโตเซลล์

คุณยังสามารถมั่นใจได้ว่าหุ่นยนต์อัจฉริยะของคุณติดตามเฉพาะแสงหรือในทางกลับกันเป็นเส้นสีเข้ม หรือคุณสามารถทำให้หุ่นยนต์ขนาดเล็กตามมือของคุณได้ เพียงเพิ่มไฟ LED สว่างสองสามดวงลงในวงจรของมัน!

ในความเป็นจริงแม้แต่ผู้เริ่มต้นที่เพิ่งเริ่มเชี่ยวชาญงานฝีมือนี้ก็สามารถสร้างหุ่นยนต์ง่าย ๆ ด้วยมือของเขาเองได้ ในบทความนี้ เราจะดูเวอร์ชันของหุ่นยนต์ทำเองที่ตอบสนองต่อสิ่งกีดขวางและเดินไปรอบๆ สิ่งกีดขวาง

มาตรงประเด็นกันดีกว่า ในการสร้างหุ่นยนต์ที่บ้าน เราจำเป็นต้องมีชิ้นส่วนต่อไปนี้ ซึ่งคุณสามารถหาได้ง่ายในมือ:

1. แบตเตอรี่ก้อนที่ 2 และตัวเรือนสำหรับแบตเตอรี่เหล่านั้น

2. มอเตอร์สองตัว (ตัวละ 1.5 โวลต์)

3. สวิตช์ SPDT 2 อัน;

4. คลิปหนีบกระดาษ 3 อัน;

4. ลูกบอลพลาสติกมีรู

5. ลวดแข็งชิ้นเล็กๆ

ขั้นตอนของการสร้างหุ่นยนต์ที่บ้าน:

1. ตัดลวดออกเป็น 13 เส้น เส้นละ 6 ซม. และให้กว้างทั้งสองด้าน 1 ซม.

ใช้หัวแร้งเชื่อมต่อสายไฟ 3 เส้นเข้ากับสวิตช์ SPDT และสายไฟ 2 เส้นเข้ากับมอเตอร์

2. ตอนนี้เราเอาเคสสำหรับแบตเตอรี่มาด้านหนึ่งซึ่งมีสายไฟหลากสีสองเส้นยื่นออกมาจากแบตเตอรี่ (ส่วนใหญ่เป็นสีดำและสีแดง) เราจำเป็นต้องบัดกรีสายไฟอีกเส้นเข้ากับอีกด้านหนึ่งของเคส

ตอนนี้คุณต้องเปิดกล่องแบตเตอรี่ออกแล้วทากาว SPDT ทั้งสองสวิตช์ไปด้านข้างด้วยลวดบัดกรีที่มีรูปร่างเป็นรูปตัว V

3. หลังจากนั้นจะต้องติดมอเตอร์ไว้ที่ทั้งสองด้านของตัวเครื่องเพื่อให้หมุนไปข้างหน้า

จากนั้นเราก็เอาคลิปหนีบกระดาษขนาดใหญ่มาคลี่ออก เราลากคลิปหนีบกระดาษที่ยืดออกผ่านรูทะลุของลูกบอลพลาสติกแล้วยืดปลายของคลิปหนีบกระดาษให้ขนานกัน เราติดปลายคลิปหนีบกระดาษเข้ากับโครงสร้างของเรา

4. จะสร้างหุ่นยนต์ประจำบ้านได้อย่างไรให้สามารถหลีกเลี่ยงอุปสรรคได้จริง? สิ่งสำคัญคือต้องบัดกรีสายไฟที่ติดตั้งทั้งหมดตามที่แสดงในรูปภาพ

5. เราทำเสาอากาศจากคลิปหนีบกระดาษที่ยืดออกแล้วติดเข้ากับสวิตช์ SPDT

6. สิ่งที่เหลืออยู่คือการใส่แบตเตอรี่เข้าไปในร่างกาย และหุ่นยนต์ที่บ้านจะเริ่มเคลื่อนไหว โดยหลีกเลี่ยงสิ่งกีดขวางที่ขวางทาง

ตอนนี้คุณรู้วิธีสร้างหุ่นยนต์ประจำบ้านที่สามารถตอบสนองต่อสิ่งกีดขวางได้แล้ว

คุณจะสร้างหุ่นยนต์ด้วยหลักการพฤติกรรมบางอย่างด้วยตัวเองได้อย่างไร?หุ่นยนต์ที่คล้ายกันทั้งระดับถูกสร้างขึ้นโดยใช้เทคโนโลยี BEAM ซึ่งเป็นหลักการทั่วไปของพฤติกรรมซึ่งมีพื้นฐานมาจากสิ่งที่เรียกว่า "การรับแสง" เมื่อตอบสนองต่อการเปลี่ยนแปลงความเข้มของแสง หุ่นยนต์ขนาดเล็กจะเคลื่อนที่ช้าลงหรือเร็วขึ้น (โฟโตไคเนซิส)

ในการสร้างหุ่นยนต์ที่เคลื่อนที่จากแสงหรือไปทางแสง และถูกกำหนดโดยปฏิกิริยาโฟโตแท็กซี่ เราจำเป็นต้องมีเซ็นเซอร์รับแสงสองตัว ปฏิกิริยาโฟโตแท็กซี่จะแสดงออกมาดังนี้: หากแสงกระทบกับโฟโตเซนเซอร์ตัวใดตัวหนึ่งของหุ่นยนต์ BEAM มอเตอร์ไฟฟ้าที่เกี่ยวข้องจะเปิดขึ้น และหุ่นยนต์จะหันไปทางแหล่งกำเนิดแสง

จากนั้นแสงก็ตกกระทบเซ็นเซอร์ตัวที่สอง จากนั้นมอเตอร์ไฟฟ้าตัวที่สองก็จะเปิดขึ้น ตอนนี้มินิโรบ็อตเริ่มเคลื่อนที่ไปยังแหล่งกำเนิดแสง หากแสงกระทบกับเซ็นเซอร์รับแสงเพียงตัวเดียวอีกครั้ง หุ่นยนต์จะเริ่มหันไปทางแสงอีกครั้งและยังคงเคลื่อนที่ไปยังแหล่งกำเนิดเมื่อแสงส่องสว่างเซ็นเซอร์ทั้งสองตัว เมื่อแสงไม่ถึงเซ็นเซอร์ใดๆ มินิโรบ็อตจะหยุดทำงาน

จะสร้างหุ่นยนต์ที่ตามมือคุณได้อย่างไร?ในการดำเนินการนี้ มินิโรบอตของเราไม่เพียงแต่ต้องติดตั้งเซ็นเซอร์เท่านั้น แต่ยังต้องติดตั้งไฟ LED ด้วย ไฟ LED จะเปล่งแสงและหุ่นยนต์จะตอบสนองต่อแสงที่สะท้อน หากเราวางฝ่ามือไว้หน้าเซนเซอร์ตัวใดตัวหนึ่ง มินิโรบอทจะหมุนไปในทิศทางของมัน

หากคุณขยับฝ่ามือออกห่างจากเซ็นเซอร์ที่เกี่ยวข้องเล็กน้อย หุ่นยนต์จะ "เชื่อฟัง" ตามฝ่ามือของคุณ เพื่อให้แน่ใจว่าแสงที่สะท้อนจะถูกจับได้อย่างชัดเจนโดยโฟโต้ทรานซิสเตอร์ ให้เลือกไฟ LED สีส้มหรือสีแดงสว่าง (มากกว่า 1000 mcd) เพื่อออกแบบหุ่นยนต์

ไม่เป็นความลับเลยที่ปริมาณการลงทุนในด้านวิทยาการหุ่นยนต์เพิ่มขึ้นทุกปี มีการสร้างหุ่นยนต์รุ่นใหม่จำนวนมาก พร้อมด้วยการพัฒนาเทคโนโลยีการผลิต โอกาสใหม่ ๆ สำหรับการสร้างและใช้หุ่นยนต์ปรากฏขึ้น และช่างฝีมือที่เรียนรู้ด้วยตนเองที่มีความสามารถยังคงสร้างความประหลาดใจให้กับ โลกกับสิ่งประดิษฐ์ใหม่ในด้านหุ่นยนต์

โฟโตเซ็นเซอร์ในตัวจะตอบสนองต่อแสงและถูกส่งไปยังแหล่งกำเนิด และเซ็นเซอร์จะจดจำสิ่งกีดขวางที่ขวางทาง และหุ่นยนต์จะเปลี่ยนทิศทางการเคลื่อนที่ เพื่อที่จะทำเช่นนี้ หุ่นยนต์ง่ายๆด้วยมือของคุณเอง คุณไม่จำเป็นต้องมี "สมองเดียว" หรือการศึกษาด้านเทคนิคที่สูงขึ้น ก็เพียงพอที่จะซื้อ (และบางส่วนสามารถพบได้ในมือ) ชิ้นส่วนที่จำเป็นทั้งหมดเพื่อสร้างหุ่นยนต์และเชื่อมต่อชิปเซ็นเซอร์เซ็นเซอร์สายไฟและมอเตอร์ทั้งหมดทีละขั้นตอน

มาดูตัวเลือกหุ่นยนต์ที่ทำจากมอเตอร์สั่นจากโทรศัพท์มือถือแบตเตอรี่แบบแบน เทปสองหน้าและ...แปรงสีฟัน ในการเริ่มสร้างหุ่นยนต์ง่ายๆ นี้จากวัสดุที่มีอยู่ ให้นำโทรศัพท์มือถือเครื่องเก่าที่ไม่จำเป็นของคุณออก และถอดมอเตอร์สั่นออก หลังจากนั้นก็เอาอันเก่าไป แปรงสีฟันและตัดหัวด้วยจิ๊กซอว์

ติดเทปสองหน้าไว้ที่ด้านบนของหัวแปรงสีฟัน และวางมอเตอร์สั่นไว้ด้านบน สิ่งที่เหลืออยู่ก็คือการจัดหาแหล่งจ่ายไฟให้หุ่นยนต์ขนาดเล็กโดยการติดตั้งแบตเตอรี่แบบแบนถัดจากมอเตอร์สั่น ทั้งหมด! หุ่นยนต์ของเราพร้อมแล้ว - หุ่นยนต์จะเคลื่อนที่ไปข้างหน้าด้วยขนแปรงเนื่องจากการสั่นสะเทือน

♦ มาสเตอร์คลาสสำหรับ "DIY ขั้นสูง": คลิกที่ภาพ

♦ บทเรียนวิดีโอสำหรับผู้เริ่มต้น:

กลับ